sinc_mark 发表于 2012-2-7 12:25:08

关于CAN协议的请教问题

最近零星看了一些关于CAN协议的说明性文档，对于CAN通讯有了一些概念，但还是有很多不明白的地方，例如：
关于通讯时不同CAN器件拥有不同的标识符，这些标识符是怎么定义的，是通过外部电路来定义的吗？SOF是什么样的信号来，EOF呢？如何能做到所有CAN器件的同步的？
请知道的大虾告知，或者给些资料我吧，谢谢！

hao8703 发表于 2012-3-7 18:32:09

回复【楼主位】sinc_mark
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SOF是帧的起始，只是用于同步而已，也是高低电平，因为CAN中0是显性位，而1是隐性位，节点给的是0的时候，就说明节点有数据传输过来了。
我只能解答这么多，我现在还在研究中

avrstm32 发表于 2012-3-7 18:37:26

标识符全靠自己去定义。作为一个应用者，根本不用去考虑SOF，EOF等。。。。。

jude90 发表于 2012-4-9 14:48:28

标识符是在设置CAN控制器的时候写到一个寄存器里面的。同菜鸟，拿分走人~

star_tale 发表于 2014-8-15 11:55:09

sof，eof属于硬件层，can控制器会自行输出

steaven2000 发表于 2014-8-15 12:42:27

你会用RS232不？你用RS232通信时有用过某些标准协议如MODBUS或者自定义协议通信没？
如果有，OK，那CAN是类似的，使用RS232时不必关注起始位停止位，CAN也一样无需关注哪些SOF啥的，你唯一需求做的就是发和收，至于这些数据的意义，完全取决于协议的定义了。
正如给你面粉，你可以做包.Zi.馒头，也可以做烧饼，CAN的数据即这些面粉。
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