lyz_1900 发表于 2012-1-27 11:35:16

最近大家都在讨论春晚上的人形机器人，发几张实验室人形机器人的照片和解剖图

最近大家都在讨论春晚上的人形机器人，发几张实验室人形机器人的照片和解剖图，个人觉得这个人形机器人如果动起来真的不是很难，难度在传感和定位上，一个是对动作的精确闭环控制，貌似现在的都是开环的，另外一个是对机器人重心的判断，实现自主的行走，说的可能不太明白。。大家意会哈。。
上图，基本介绍一下，电路只有两部分，3块板子，一块是一个多路舵机控制器，一块是一个S3C2410的最小系统，最小系统通过串口与舵机控制器通讯，同时2410里面嵌入了linux，实现无线网远程控制和摄像头传输的功能，摄像头是USB的，wifi网络是通过一个SD卡形状的wifi网卡实现的，另外与上位机通讯是通过另一个串口实现的，这个型号可能比较老，我觉得硬件上这个人形机器人对咱们坛里面的大神们绝对不难，希望可以给大家一些启示，春晚上面那个机器人应该也是类似的构架。确实很大一部分难度在软件编程和调试上面


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_714518LHA4X6.JPG
整体图 (原文件名:IMG_5359.JPG)

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只有两块电路板 (原文件名:IMG_5362.JPG)

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放大图 (原文件名:IMG_5363.JPG)

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舵机控制器板 (原文件名:IMG_5364.JPG)

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无线网络模块和摄像头板 (原文件名:IMG_5366.JPG)

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正面图 (原文件名:IMG_5367.JPG)

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USB板的背面，应该是USB保护电路或者电源电路 (原文件名:IMG_5368.JPG)

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S3C2440最小系统板 (原文件名:IMG_5369.JPG)

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SD卡WIFI网卡 (原文件名:IMG_5370.JPG)

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SD卡WIFI网卡（取下） (原文件名:IMG_5371.JPG)

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核心板背面 (原文件名:IMG_5380.JPG)

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核心板介绍说明 (原文件名:IMG_5383.JPG)

ywl0409 发表于 2012-1-27 11:48:42

春晚上的摄像设备背景设备是国产的吗？比那些机器人如何？

lyz_1900 发表于 2012-1-27 13:26:15

回复【1楼】ywl0409老黄牛
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不明白你说的什么意思。。。。

nongxiaoming 发表于 2012-1-27 14:57:43

春晚那个就不说了，丢人～

armok 发表于 2012-1-27 15:45:02

gzhuli 发表于 2012-1-27 15:57:08

这个能叫人形么？这是人形么？这是20楼摔下来的不成人形吧？

SailJune 发表于 2012-1-27 15:58:29

回复【5楼】gzhuli咕唧霖
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哈哈

DSP_2812 发表于 2012-1-27 15:59:19

一堆舵机搭的玩具

heydude 发表于 2012-1-27 17:46:53

康豆做这么好了现在

zsxdcfvgbhnjm 发表于 2012-1-27 17:49:18

推荐大家一部影片《铁甲钢拳》

影片讲述了在2020年，人类拳击被Z.F.取缔，只有机器人的拳击赛才合法。休·杰克曼在片中出演一位前拳

       击手查理，在退出拳坛后从事机器人格斗。在一次跟他的机器人“偷袭者”（Ambush)在一场机器人VS斗牛比赛中，因为疏忽而被RICKY的斗牛“黑色霹雳”（Black Thunder）击败。他也欠下RICKY两万美金，落荒而逃。在比赛结束后，他被人通知他的前女友死了，留给他一个11岁的儿子麦克斯。查理为了重新买机器人，以10万美金的价格把MAX的监护权卖给了麦克斯的姨妈。查理拿了麦克斯姨夫预付的5万美金，买了曾经名噪一时的日本格斗机器人“吵闹小子”（NOISY BOY）。而由于麦克斯的姨妈姨夫要去意大利旅游，所以麦克斯要由查理带几个月。查理带着自己的新机器人“吵闹小子”去参加一场黑市拳赛，麦克斯也去了。但是查理因为不听MAX的建议去打热身赛来熟悉“吵小子”的语音识别系统和招式，而直接挑战地下拳坛霸主。最终导致了查理一败涂地，“吵闹小子”成了一堆废铁。查理为了修理机器人，带着MAX去偷可以用的零件。在那里MAX不小心从峭壁跌落，却被一个机器人的手臂勾住而获救，这个机器人就是本片的英雄——一台老式的二代陪练机器人“原子”（ATOM）。麦克斯将原子带回去，查理的青梅竹马帮助他修好了原子，发现原子毫无战斗力，只有影子模仿系统。原子可以模仿眼前的人的动作。麦克斯希望让原子参加拳赛，但是查理说原子只是陪练机器人，唯一的优势就是抗打，去了也只是当沙包。但是麦克斯坚持，因此查理带着麦克斯去机械动物园让原子参加了一场拳赛，麦克斯和对手打赌只要撑过第一回合，对方就输给自己一千美金。在比赛中，麦克斯操作机器人，他发现查理能很敏锐的预知对手动作。但是因为原子的招式太少，麦克斯又是第一次操控拳击机器人，在第一回合中被对手“地铁”打得毫无招架之力，但是因为抗打居然奇迹般地挨了过去。对手心有不甘，于是再次和麦克斯打赌，麦克斯接受了对手的挑战。第二回合开始，麦克斯渐渐熟悉了机器人的操作技巧，发现了对手的拳路，因此第二场比赛打爆了对方的控制系统而赢得比赛。这场胜利让查理很高兴，更加坚定了让Atom参加拳击比赛的决心。麦克斯回去后，把从查理坏掉的机器人“偷袭者”和“吵闹小子”身上拆下来的系统加到原子里面，让原子也拥有了语音识别系统。然后麦克斯请求查理训练原子。通过查理的训练，原子的系统输入了查理原来在拳击台上惯用的各种绝招，然后他们四处参加地下拳赛，越来越强，不断受到邀请，终于获得了专业拳赛的邀请函…… 机器人“宙斯”的制造人曾户拓想要用20万来买“Atom”来当“宙斯”的陪练。但麦克斯不同意。在打败“双子城”之后，查理遭到RICKY的毒打，钱也全被抢走。日后，查理把麦克斯送给了麦克斯的姨妈。在查理的思考之后，要把麦克斯接回一晚，那一晚查理和麦克斯向“宙斯”发起了挑战。“Atom”在对决“在一回合之内就把敌人打_倒的宙斯”时又一次展现了他耐打的特性。几回合后，“Atom”的语音识别系统出了故障，查理决定使用“原子”的模仿功能。在第五回合，“没有倒下过的宙斯”被“原子”打_倒了，在宙斯站起来后，比赛结束的铃声响了。“原子”最后的分数低于“宙斯”所以宙斯赢得了比赛的胜利但却换来了人们的嘘声。人们给“原子”的称号是“人们的冠军”！······

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那机器人才叫帅气。我倒觉得小日本有一天真有可能实现那么强大的机器人。

dhbighead 发表于 2012-1-27 18:00:16

LYZ 学长。。。
看到你了。。。

还经常跑清水河么。。

lyz_1900 发表于 2012-1-27 19:03:04

回复【11楼】dhbighead
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。。。被揪出来了。。。。现在一般吧。。。也不经常过去了。。

lyz_1900 发表于 2012-1-27 19:05:10

回复【4楼】armok阿莫
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老大这么说就情绪化了。。。叫兽是可恶的，为了自己的利益胡说乱说，作秀做戏，但是那机器人的每一个动作都是下面的本科生，研究生一行一行代码，一点一点调试出来的，也都是血汗。。。。

gzhuli 发表于 2012-1-27 19:06:13

回复【10楼】zsxdcfvgbhnjm
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高达才叫强大，而且小日本特别热衷于这种玩意。

lyz_1900 发表于 2012-1-27 19:06:55

回复【5楼】gzhuli咕唧霖
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用的有点久了。。。有些地方都坏了。。将就着看。。。

lyz_1900 发表于 2012-1-27 19:08:27

回复【7楼】DSP_2812
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感觉确实就是玩具级别的，但是拆过舵机，觉得那个舵机做的确实比国内的好很多

ywl0409 发表于 2012-1-28 09:40:41

回复【10楼】zsxdcfvgbhnjm
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是吗？我看终结者里的机器人才叫帅气呢。凡是比不过它们的，都是垃圾。

lyz_1900 发表于 2012-1-28 10:29:11

不明白大家为啥都貌似都这么消极，除了叹息就是骂街。。。咱们也可以自己研发一个开源的人形机器人啊。。。

aydali 发表于 2012-1-28 21:53:07

:
    可以轻松骗来大量科研经费的那些家伙，买些来糊弄交作业完事，就不会下功夫深入研究了。而我等有热情投入的，却苦于没有财物条件。
    中国人形机器人技术，何时能有质的飞跃？

coscn 发表于 2012-1-28 23:19:27

回复【4楼】armok 阿莫
哈工大只是一群小丑。
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莫大打击面有点大了，我是哈工大机器人所毕业的小硕，我可以负责任的说，机器人所是很强大的。

但作为机器人所的人，我无比鄙视洪某人，他们做的事情根本和机器人没什么关系，就是些骗人的噱头。

我在学校的时候做的是结构和控制器，我们干的活真的难度很大。比如医疗正骨机器人、爬壁机器人、MEMS装配平台什么的。我自己做的是可以自重构的履带机器人，重构方法是视觉自主对接。07年做的，在我的Blog上有，虽然不是很成熟：http://hi.baidu.com/ee_site/blog/item/9de58b62990ea0d5e7113a0f.html。

xizi 发表于 2012-1-29 01:00:41

洪教授是来骗大众眼球的。或者说他的实力与大众对中国科技的期望相差甚远，所以露脸就会找骂。我虽不了解哈工大机器人所，但相信LS所说。至少真正钻研的人不会像洪教授这样娱乐大众。

searchsky 发表于 2012-1-29 17:05:52

回复【22楼】xizi
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回复【8楼】armok 阿莫
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国内没有什么学术氛围，不仅仅是哈工大，其他大学、研究所都一个样。亲身经历了近10年了。许许多多事情看得很明白的。
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