guozs1984 发表于 2012-1-26 20:15:15

stm32正交编码问题？电机编码器硬件问题？

我调试 STM32 正交编码器接口现象如下：

1. 编码器二手的，减速电机上的，电机减速比 40.5:1码盘 512线的，也就是电机轴 转动一圈 512x40.5 = 20736个脉冲，
我没通电，我手动转动电机，编码器读数有时很稳定，读数不变，有时编码器一直在计数，我转动一动电机，读数就稳定了，
怀疑是编码器坏了？

2.再有就是不知道信号上有没有干扰？因为我编码器5VA B 相直接与 3.3V stm32 Time8 的PC 6 PC7 口直接相连。 （IO标注有FT）
或则编码信号不稳定？我低速转动电机时，编码器输出标准方波，高速时，我手头的示波器看不到，哎 1M的。

有了解的，一起探讨下。

K.O.Carnivist 发表于 2012-1-27 09:59:38

1. 这个情况遇到过，但不太记得怎么解决的了=_=，当时编码器没坏，好像还是要看波形。

2. 这个频率也太高了吧，我感觉普通编码器顶多到100kHz左右，光电三极管反应不了这么快。

guozs1984 发表于 2012-1-28 02:47:45

谢谢    K.O.Carnivist

我等我开资买个示波器。
手里的示波器 1M的。看开关量还行。

robotkid 发表于 2012-1-28 12:02:16

编码器5V我也是用板上3。3V来做电源，读出来一样的，没认真测过，但用仿真读出来的基本没差

guozs1984 发表于 2012-1-29 17:12:51

TO： robotkid

我编码器5V供电， stm32 3.3V供电
编码器的A B 相 输出5V直接与 PC6PC7相连。

我现在感觉是电机结构上有点松动，稍微震动影响到编码器，我程序中没有分正反转，我测试下正反转就可以判断是哪得问题了。
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