一个控制直流电机转速的图，请教一下是否合适
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_714292CAAXQ0.jpg(原文件名:Altium Designer Summer 09 - EMy DBankFK66库电路图腾柱驱动的MOSFET.SchDoc - Free Documents. Licensed to FK. Disconnected. 2012-1-23 203429.jpg)
用单片机产生PWM信号，控制直流电机的转速。R6负载就是接直流电机的地方，大约是20瓦的。
请问这个图合适么，特别是R4的阻值。
另外，直接用PWM控制直流电机的速度，一会有电压一会没电压的，会不会损害直流电机啊？ R4问题不大，只是不要太大，会增加Q3的开关损耗的。 还有注意Q3的开启阀值电压不要低于4.3V，否则，你前面的Q1和Q2驱动不适合做驱动。可以将Q2和Q1换位置，相应的PWM信号要反向。
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