xipu 发表于 2005-11-4 13:30:00

大家帮我看一下修改自马潮老师写的串口通信程序哪里错了

应该是在中断接收部分有错,原来程序中的case2应该象下面这部分这样,可是下载后上位机接收不到数据,除了刚开始发送的第一个数组。改了case2后(请见附录的程序)如果连续发送0xCC,每7个就能收到一个数据包,发送其他数据均不能收到数据包。

case 2:

        if(data_temp==0x02)//判断是否为本机地址

            r_counter=3;

        else

           r_counter=0;

        break;







大家帮我看看哪里错了,多谢!











附录程序:

/*********************************************************

mega8与PC机通信程序,PC5控制SN75176B收发。

编程环境avr studio 4.12。

*********************************************************/

#include<avr/io.h>

#include<avr/interrupt.h>

#include<avr/signal.h>



#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int



uchar data_receive;//接收到的数据

uint r_counter;//接收字节计数

uchar end_flag;//数据包发送完标志

uchar send_id;//发送正误标志



const uchar tdata_send={0xCC,0xCC,0x02,0x00,0x00,0x00,0x02};//数据包正确发送的数组

const uchar fdata_send={0xCC,0xCC,0x02,0x01,0x00,0x00,0x03};//数据包错误发送的数组



void delay(void)//延时函数

{

        uint i,j;

        for(i=0;i<100;i++)

        for(j=0;j<1;j++);

}





/*************************

USART初始化

*************************/

void usart_init(void)

{

UCSRB=0x00;//设置波特率前关闭中断

UBRRL=0x06;

UBRRH=0x00;//设置波特率

UCSRB=0x98;//发送允许、接收允许、接收中断允许

UCSRC=0x86;//异步模式,1位停止位,8位数据位

}



void ClearCom(void)

{

    char i=0,Temp;

    for(i=0;i<3;i++)             //缓冲区最大只有三个

    {

       if(UCSRA&0x80) Temp=UDR;//有数据就接收,也就是清缓冲区

       else return ;             //没有数据就返回,即清缓冲区

   }

}







/******************************

中断接收函数

*******************************/

SIGNAL(SIG_UART_RECV)

        {

                uchar data_temp;//中间变量

                uchar data_check;//校验码

                data_temp=UDR;

                if(end_flag==0)//数据处理完才接收

                           {

                                data_receive=data_temp;

                                switch(r_counter)

                                        {

                                                case 0:

                                                        if(data_temp==0xCC)//第一个校验字节

                                                                r_counter=1;

                                                        else

                                                                r_counter=0;

                                                        break;

                                                case 1:

                                                        if(data_temp==0xCC)//第二个校验字节

                                                                r_counter=2;

                                                        else

                                                                r_counter=0;

                                                        break;

                                                case 2:

                                                        //if(data_temp==0x02)//判断是否为本机地址

                                                                r_counter=3;

                                                        //else

                                                        //r_counter=0;

                                                        break;

                                                case 3:

                                                        r_counter=4;

                                                        break;

                                                case 4:

                                                        r_counter=5;

                                                        break;

                                                case 5:

                                                        r_counter=6;

                                                        break;

                                                case 6:

                                                        data_check=data_receive^data_receive^data_receive^data_receive;//计算校验码

                                                        if(data_receive==data_check)

                                                                send_id=0;

                                                        else

                                                                send_id=1;

                                                        r_counter=0;

                                                        end_flag=1;//接受完一个数据包

                                                        break;

                                                                                       

                                                }

                       }

                else r_counter=0;

                               

        }



void usart_send(void)

{

        uint i;

        PORTC=0x20;//设置SN75176b为发送状态

        switch(send_id)

                {

                        case 0://数据正确时发送

                                for(i=0;i<7;i++)

                                        {

                                                while(!(UCSRA & (1<<UDRE)))

                                                ;

                                                UDR=tdata_send;

                                        }

                                break;

                        case 1://数据错误时发送

                                for(i=0;i<7;i++)

                                        {

                                                while(!(UCSRA &(1<<UDRE)))

                                                ;

                                                UDR=fdata_send;

                                        }

                                break;

                        default://默认情况发送错误数据包

                                for(i=0;i<7;i++)

                                        {

                                                while(!(UCSRA &(1<<UDRE)))

                                                ;

                                                UDR=fdata_send;

                                        }

                                break;

                }

        delay();

        PORTC=0x00;//设置SN75176B为接收状态

}



void main(void)

{

sei();//开全局中断

usart_init();//初始化usart

DDRC=0xFF;//设置D口为输出

PORTC=0x00;//设置SN75176B为接收状态



r_counter=0;

end_flag=1;

send_id=1;



while(1)

        {

                if(end_flag==1)

                        {

                                usart_send();

                                //此处调用其他函数

                                end_flag=0;//标志清零,继续接收下一个数据包

                        }

        }       

}


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xipu 发表于 2005-11-5 08:57:52

呵呵,知道了,波特率太高的问题。

nico_jj 发表于 2013-4-11 19:04:02

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