求助：纠结了一周了，AVR_IIC从机如何主动发数据给主机。
目前已解决 主机发数据给从机，从机通过中断接收主机数据，然后立马回写到主机。问题：
但是我需要从机接收到数据以后，还需要将数据进行部分修改，然后再回发给主机。
而中断直接就发了，而我数据进行处理，又好复杂的，感觉放在中断里处理不妥。
所以我需要一个像主机一样那么方便发数据给从机一样。
现在对主机和从机感念和IIC通信方式不是很懂，请大神指导下，谢谢了！
下面附我的代码，其实也是再论坛里找到了，里面有proteus7.8仿真。
点击此处下载 ourdev_712385OYR63R.rar(文件大小:123K) (原文件名:first_program_iic.rar) 主从机都是atmega16 IIC通讯只能由主机发起并控制 回复【2楼】NJ8888 NJ8888
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那么说IIC从机不能发数据给主机了。
SPI双机通信，从机可以发数据给主机吗？ 回复【2楼】NJ8888 NJ8888
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但是我上面的那个程序，就可以从机给主机通信呀。
主机发一个0X48，中断接收，然后发送一个0X10给主机。
void twi_isr(void)
{
//twi event
switch (TWSR&0xF8)
{
//从接收
case TW_SR_SLA_ACK:
case TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK:
case TW_SR_GCALL_ACK:
case TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK:
Twi_Ack();//返回ACK
break;
case TW_SR_DATA_ACK:
case TW_SR_DATA_NACK:
main_tmp = TWDR;
printf("main_tmp = %x\r\n",main_tmp);
Twi_Ack();//返回ACK
break;
case TW_SR_GCALL_DATA_ACK:
case TW_SR_GCALL_DATA_NACK:
Twi_Ack();//返回ACK
break;
case TW_SR_STOP:
Twi_Ack();
break;
//从发送*****************************
case TW_ST_SLA_ACK: // 0xA8: 自己的SLA+R 已经被接收，ACK 已返回
case TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK:// 0xB0: SLA+R/W 作为主机的仲裁失败；自己的SLA+R 已经被接收，ACK 已返回
// 被选中为从读出 (数据将从传回主机)
TWDR=0x10;//发送全局变量中值
Twi_Ack();
break;
case TW_ST_DATA_ACK: // 0xB8: TWDR 里数据已经发送，接收到ACK
//发送数据位
TWDR=0x10;
break;
case TW_ST_DATA_NACK: // 0xC0: TWDR 里数据已经发送接收到NOT ACK
case TW_ST_LAST_DATA: // 0xC8: TWDR 的一字节数据已经发送(TWAE = “0”);接收到ACK
// 全部完成
// 从方式开放
Twi_NoAcK();
twi_slave_init(0x50); //重新回到初始化状态，等待接收模式的到来
break;
case TW_NO_INFO: // 0xF8: 没有相关的状态信息；TWINT = “0”
// 无操作
break;
case TW_BUS_ERROR: // 0x00: 由于非法的START 或STOP 引起的总线错误
// 内部硬件复位，释放总线
TWCR=TWCR&TWCR_CMD_MASK|(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEA);
break;
default:
break;
}
} 方法1: 多主方式，1#可给2#发写命令；2#可给1#发写命令。（）
方法2：主从方式，1#读2#（1#主 2#从）。
流程细节 mega16的TWI有详细框图 还是没有搞清楚IIC到底能不能从从机发送数据到主机上，还有多主模式是如何工作的？ wolfdong7 发表于 2012-1-11 20:21
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你好，请问你这个中断程序里面执行多长时间，我测试的额是0.3s。有什么办法减小时间吗？ dhw5qq 发表于 2014-6-16 08:23
你好，请问你这个中断程序里面执行多长时间，我测试的额是0.3s。有什么办法减小时间吗？ ...
哈哈。多长历史了。早忘记了！ wolfdong7 发表于 2014-6-18 08:44
哈哈。多长历史了。早忘记了！
是这样的，我现在有个锂电池BMS系统要做，就是采集一个BQ锂电池管理芯片的电流数据，因为要保证中断里面接收数据和发数据在1ms完成，所以我现在不知道怎么在你的程序基础上将时间尽量减少。
在一个大系统当中iic通讯是必须要越短越好，但是我按照你的程序，发现好像是80ms的样子，我用stm8试过了，stm8硬件iic简单一点，所以我就想问下你！
该怎么样才能保证iic通讯时间短！
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