twzm 发表于 2012-1-10 14:47:55

求助：只有当单个陀螺仪进行滤波，测准有没有办法啊？

如果我的加速度传感器混入除重力其他的力的话，那么加速度传感器测的角度不也是不准吗？不知道有没有好的办法进行滤波通过陀螺仪的值和陀螺仪的测试进行测准

MrLCL 发表于 2012-1-26 23:16:00

我是这么认为的，当飞行器电机不动之前，你用加速度传感器测出飞行器和水平面的夹角，然后用这个夹角来修正陀螺仪。
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