MrLCL 发表于 2012-1-7 23:38:09

新人 求助L3G4200D数据识别和积分方法，C程序

想知道读出来的数据，什么样的才是正确的，并且如何积分成角度。本人数学差

MrLCL 发表于 2012-1-17 19:55:46

回复【楼主位】MrLCL
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常规，自己顶下。
从L3G4200D里面读出来的数据放在HH和LL中，他们的数据类型无关紧要。重要的是Value=(HH<<8)|LL;中的Value一定要是signed int形式的。然后判断Value的值是正还是负。如果是正。而且量程是250dps，就Value*0.00875。结果就是角速度。如果Value是负的，
Value=~Value+1；然后在和0.00875相乘。

MrLCL 发表于 2012-2-4 13:41:23

继续等

chenhuizai210 发表于 2012-2-6 14:38:49

回复【楼主位】MrLCL
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不需要判断组合后的数据是正还是负。
因为虽然补码而言，转换成源码，如果是负的话，是取反加1，但实际上，那个加1不要也行。
读出来的原始数据，datashee上有。上面给出一个典型值，还有最大值和最小值。
也就是说，如果读出来的数据，静止时在最大最小值内，就是正确的。
你可以搜索我发过的帖子，作为参考。

MrLCL 发表于 2012-2-6 15:39:49

回复【3楼】chenhuizai210
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可能得需要用正负判断方向吧

MrLCL 发表于 2012-3-7 17:04:46

回复【楼主位】MrLCL
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继续等待

gouqingsong 发表于 2012-3-8 13:28:06

正负这个只是旋转方向吧，你要看手册，积分就是累加，输出的数据乘以时间间隔，积分以后的数据正负表示绕某个轴旋转的度数，这个换算成角度应该很简单吧，假如-90度就是正的270吧，大哥

MrLCL 发表于 2012-3-8 17:51:17

回复【6楼】gouqingsong
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恩，我试试吧

gaolou1991 发表于 2012-9-8 20:20:08

MrLCL 发表于 2012-1-17 19:55 static/image/common/back.gif
回复【楼主位】MrLCL
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这个是为何？？？

MrLCL 发表于 2012-9-11 15:41:01

gaolou1991 发表于 2012-9-8 20:20 static/image/common/back.gif
这个是为何？？？

习惯了，呵呵，

long578553882 发表于 2012-10-7 13:59:16

我也有不懂的，不知#define GYRO_SCALE ((70*PI)/(180.0f*1000000000.0f))是陀螺仪的什么换算

MrLCL 发表于 2012-10-28 16:09:19

long578553882 发表于 2012-10-7 13:59 static/image/common/back.gif
我也有不懂的，不知#define GYRO_SCALE ((70*PI)/(180.0f*1000000000.0f))是陀螺仪的什么换算 ...

像是PID的，或者是积分
我现在用mpu6050了
那个数据比较稳定，就是没测量他的线性

junwugui 发表于 2013-5-21 10:48:25

好好学习了！

半夏风 发表于 2013-9-3 23:42:33

好好学习，好好领悟
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