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yifengzhineng 发表于 2012-1-7 16:51:28

两个任务 同步 。信号量。UCOS。如何才比较合理。

A任务和B任务
A任务周期性执行，为采样任务，当检测到超过某个数值时触发B任务。
B任务受A任务触发，B任务执行时A任务不许执行。

设计一个信号量：sem
A任务如下：
   while（1）{
   pend(sem);等待B任务执行完后B任务发送信号量
   采样；
   判断采样值是否大于预定数值，如果大于，则post（sem），发送信号量；
   延时；}

B任务如下：
while（1）{
    pend（sem）；等待A任务采样值大于预定数值时发出的sem
    执行程序；
    post（sem）；执行完发送信号量，通知A任务可以继续执行；
    延时；
}
一开始两个任务都在等信号量，主程序里先发送一个信号量，A的优先级高，A先运行，A运行一次如果没有采样到超过预定的值，那么就触发不了B任务，那也就再也没哪个任务post 一个sem，导致A，B都运行不了。


如果改成：
A任务如下：
   while（1）{
   采样；
   判断采样值是否大于预定数值，如果大于，则post（sem），发送信号量；
   延时；}

B任务如下：
while（1）{
    pend（sem）；等待A任务采样值大于预定数值时发出的sem
    执行程序；
    延时；
}

A在不断的采样，在B任务运行的时候也在采样，不符合要求，A必须要受到B的控制。


这两个任务用什么方式同步？

xjjiang 发表于 2012-1-7 17:31:39

A运行一次如果没有采样到超过预定的值，那么就触发不了B任务

修改为：A运行一次如果没有采样到超过预定的值，给自已再发一个信号量就可以了

yifengzhineng 发表于 2012-1-7 17:56:00

这种情况，貌似一个信号量解决不了问题

yifengzhineng 发表于 2012-1-7 17:57:08

直接定义2个全局标志貌似更加方便。

yifengzhineng 发表于 2012-1-7 19:28:07

再加1个任务c
A任务 ,B任务,C任务
A任务周期性执行，为采样任务，当检测到超过某个数值时触发B任务。
B任务受A任务触发，B任务执行时A任务不许执行。
C任务是周期性任务，C和B不能同时运行。

也就是B运行时，A,C两个周期性任务都不允许运行。B任务运行的条件是A任务检测到某个值。

yifengzhineng 发表于 2012-1-7 19:57:22

用任务挂起函数实现了。

i55x 发表于 2012-1-7 20:55:42

pend不是有超时功能吗？

Helloeveryon 发表于 2012-1-7 21:51:03

mark

2005xxg 发表于 2012-1-10 11:25:10

设计2个信号量：sem1,sem2,信号量初始值都为0;
A任务如下：
while(1)
{
    采样;
    判断采样值是否大于预定数值;
    如果大于,则post(sem2),发送信号量2;然后pend(sem1);等待信号量1有效;
   
}

B任务如下：
while(1)
{
    pend(sem2);等待A任务采样值大于预定数值时发出的sem2;
    执行程序;
    post(sem1); 执行完发送信号量1,通知A任务可以继续执行;
}

2005xxg 发表于 2012-1-10 11:27:58

1个信号量能解决的往往是"互斥"问题，2个信号能解决的往往是"同步"问题。

s200661524 发表于 2012-1-10 12:10:38

如果B的优先级比A高，B执行时A就不会执行了

2005xxg 发表于 2012-1-10 12:18:42

一个简单的问题，可以看到有不同的解决办法，同时也反映出技术功底的不同。

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