chenhuizai210 发表于 2012-1-2 15:21:03

请教L3G4200D静止时读出的数据是否正确？

各位大侠：
小弟最近用STM32读L3G4200D的数据，在静止时得出以下数据，不知道对不对

------------X=    47 Y=    19 Z=    38
------------X=    71 Y=    32 Z=    46
------------X=    48 Y=   7 Z=    17
------------X=    73 Y=    41 Z=    48
------------X=    66 Y=    25 Z=    31
------------X=    56 Y=    39 Z=    42
------------X=    59 Y=    26 Z=    18
------------X=    62 Y=    32 Z=    41
------------X=    66 Y=    27 Z=    51
------------X=    38 Y=    32 Z=    37
------------X=    72 Y=    31 Z=    45
------------X=    70 Y=    24 Z=    40
------------X=    79 Y=    25 Z=    55
------------X=    69 Y=    29 Z=    44
------------X=    49 Y=    25 Z=    37
------------X=    82 Y=    22 Z=    41
------------X=    45 Y=    29 Z=    32
------------X=    59 Y=    16 Z=    14
------------X=    61 Y=    26 Z=    32
------------X=    63 Y=    26 Z=    40
------------X=    88 Y=    28 Z=    59
------------X=    69 Y=    26 Z=    39
------------X=    85 Y=    30 Z=    44
------------X=    82 Y=    29 Z=    52
------------X=    63 Y=    31 Z=    44
------------X=    72 Y=    41 Z=    51
------------X=    54 Y=    25 Z=    34
现在为止，还不知道如何测试该值的正确性。求指教。。。

Name_006 发表于 2012-1-2 15:33:06

应该没问题 还有直接读出来的是负数是补码形式需要转换下-100~100之间 大概就没什么问题

chenhuizai210 发表于 2012-1-2 15:44:11

回复【1楼】Name_006
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谢谢！！./emotion/em035.gif
那请教一下，这个该怎么测试啊？如何转换成实际的角度？

Name_006 发表于 2012-1-2 15:50:44

回复【2楼】chenhuizai210
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这个啊 自己再看吧 积分什么的

majianjia 发表于 2012-1-2 18:12:40

回复【楼主位】chenhuizai210
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比我的正常多了。。呵呵~

Farid 发表于 2012-1-4 09:37:08

回复【楼主位】chenhuizai210
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你好，请问你的数据是怎么处理的？就是得到x y z 高地位数据后如何处理呢？

chenhuizai210 发表于 2012-1-4 20:31:50

回复【5楼】Farid
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(short int)( (valueH << 8) | valueL );

Farid 发表于 2012-1-5 15:42:36

回复【6楼】chenhuizai210
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请问下 不需要判断读出来的x轴高低位正负么？我的直接按照:((高位<<8位)|低位)得到的数据都是很大
有时候达到65534！
请问兄台，这个是如何处理的呢？多谢！

chenhuizai210 发表于 2012-1-6 13:52:54

回复【7楼】Farid
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会不会是你的寄存器设置有问题？
我也没有比较，从串口查看数据，非常正确。
从陀螺仪读出的数据是无符号16位数据，把他强制装换成有符号数后，系统自动把补码转换，不用比较。
注意，一定是强制转换成short int。否则可能出错。
(short int)( (valueH << 8) | valueL );

MrLCL 发表于 2012-1-8 09:01:20

回复【楼主位】chenhuizai210
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小弟认为，L3G4200D是测量角速度的，静止时候采集到的数据可以算是垃圾不能使用，可能是因为器件本身固有的性质或者后期焊接造成的，可以软件滤波方式弄掉它。

gaolou1991 发表于 2012-9-8 22:24:56

chenhuizai210 发表于 2012-1-6 13:52 static/image/common/back.gif
回复【7楼】Farid
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（short int） 不是把16位的变成8了吗？？？

junwugui 发表于 2013-5-21 09:09:22

也学着怎么用
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