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grandhero
发表于 2011-12-31 13:00:00
四轴是如何实现自稳的。
要实现四轴的自稳。除了姿态控制的陀螺仪和加速度计,是不是必须再有气压计,指南针和GPS呀。尤其是GPS,可以保持四轴保持在一定范围内,不会飘走。如果没有GPS的话,四轴不知道自己在空中的位置,我到处乱飘,不知道我的理解对不对。麻烦给指导一下,谢谢了。
ye334425
发表于 2012-1-1 01:48:44
gps没这么精确的,用过遥控的四轴。。。gps根本没这个必要,气压计貌似也不用,指南针也没用
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四轴是如何实现自稳的。