lcfn 发表于 2011-12-30 21:29:23

四轴遥控方法

遥控四轴是 先将接收机的信号读进来 处理后调整电机吗是用ad取信号还是直接用IO测高低电平的时间   求指教

jojasd 发表于 2011-12-31 11:13:07

四轴飞行平台可不是那么容易做到的，不过还好网上有专门卖飞控板的，你可以看一下

4个电调板、1个 飞控板、1个ppm解码板。

如果调试、烧写程序的话，还用到调试板。

如果定点悬停的话，还要电子罗盘、GPS板。

如果要导航的话，还需要导航板如果要地面站的话，还要数传的模块。

Maurice 发表于 2011-12-31 11:48:39

我的理解是 接收机接收到遥控信号后输出PPM（Pulse-position modulation）的信号给飞控，飞控获得该信号后再通过IIC将转速数据送给电调去控制马达转速，希望对你有所帮助

jickaut 发表于 2011-12-31 18:26:46

对的一楼正解！

ye334425 发表于 2012-1-1 02:23:00

我喜欢的是带遥控的四轴。。。。。

ye334425 发表于 2012-1-4 10:29:22

和楼上想法一样

lcfn 发表于 2012-1-6 09:12:32

回复【2楼】Maurice
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谢谢
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