sjj0702 发表于 2011-12-29 16:31:52

关于开源的旋翼控制

各位大神们：
    请教下，现在有人用openpilot做旋翼控制的么？之前在网上找这套板子，貌似中国区这边都很少能买到。
    现在看了下，想用KK的V5.5来做四旋翼控制，但是没接触过这个，不知道KK的飞控是不是可以自己改里面的控制算法、姿态解算算法。
    拜求指导
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