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sjj0702
发表于 2011-12-29 16:31:52
关于开源的旋翼控制
各位大神们:
请教下,现在有人用openpilot做旋翼控制的么?之前在网上找这套板子,貌似中国区这边都很少能买到。
现在看了下,想用KK的V5.5来做四旋翼控制,但是没接触过这个,不知道KK的飞控是不是可以自己改里面的控制算法、姿态解算算法。
拜求指导
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