求助 stm32采集PWM出现的问题
自己做了一块飞控板stm32作为主控stm32在采集接收机数据的时候出现以下问题：遥控器的连续通道（如副翼通道）是好的，但采集开关通道（如收放起落架通道）就出现问题，数据跳动较大，通过直接的比较基本分不出两个档位（虽然现在已经飞过了，但内部采用的很复杂的算法实现的区分两个档位），很诡异的现象。原理图是这样的http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_708623IEDCNX.jpg
(原文件名:未命名.jpg)
GIO1~4 9 10接接收机，采用TIMER1计时，外部中断中采集上升沿时间和下降沿时间，得到pwm的高电平时间
请各位大神指导啊 去看看PWM波形呗。或者定时器溢出了？ 回复【1楼】majianjia 阿嘉^_^
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pwm波形没什么问题啊 定时器溢出有相应的处理 而且如果溢出不可能只对那一个通道影响
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