请教怎样让2项PWM同步驱动2个步进电机
我想用MCU用PWM控制2个步进电机,一个代表X轴,一个代表Y轴,就像打印机,用他来绘图,不知道怎么使2项PWM同步并行输出. 步进电机跟PWM似乎没有直接的关系。 中间我用A3977做驱动,所以只要给A3977输入脉冲信号和方向信号就可以驱动马达了,我现在要驱动2个马达,用2片3977,怎么让这两个马达同时开始转动和同时停止,它们的转速可能不同,可随时调节-----此内容被jerry于2005-10-27,13:51:16编辑过
-----此内容被jerry于2005-10-27,13:57:36编辑过 【1楼】 HJJourAVR
" 步进电机跟PWM似乎没有直接的关系。"
PWM用于步进电机的细分驱动 你要看楼主的要求,在这种情况下PWM行吗? 请教HJJourAVR用什么方法可以实现啊? 没研究过A3977的控制。
假如步进电机由输入脉冲信号来走步,可以用两个定时器的CTC模式来做
例:
在1秒钟内走到指定坐标 X(T0)走100步,Y(T1)走133步
T0设定CTC 溢出时间=1/100=10ms,计数值=100
T1设定CTC 溢出时间=1/133=7.5ms,计数值=133
然后同时启动,每个定时每次中断输出一个脉冲信号,计数值减一,当倒计到0后停止定时器,总时间是差不多的。
要是采用有两个16位定时器的AVR芯片,时间精度就高多了。
如果输出脉冲要对称,要使能OC0/1的取反输出,但时间要加快一倍。 非常感谢HJJourAVR的帮助,我明白了,谢谢大家。
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