xjun
发表于 2011-12-27 14:54:01
飞控算法之四元数程序
本人从国外网站下的四元数程序，已翻译部份英文，有两种版本，IMUfilter效果较好，但无法自动修正错误，现上传源码共模友们下 载调试，希望调试好的模友来此交流下，大家共同学习进步
点击此处下载 ourdev_708012TFPHFC.zip(文件大小:12K) (原文件名:四元数程序.zip)
nirvanasyl
发表于 2012-1-1 20:30:52
MARK
dujun168
发表于 2012-1-12 11:10:22
mark
keming926
发表于 2012-9-23 16:45:57
下来，学习学习，谢谢了！！
Water_Wind
发表于 2012-9-23 18:58:34
DDDDDDDDDDDDD
heyangfengyue
发表于 2012-9-25 21:59:41
多谢楼主分享！！！
ck8215
发表于 2012-9-28 12:10:50
学习中.......{:biggrin:}
cai_mouse
发表于 2012-10-1 15:34:07
滤波效果很好，楼主说的无法自动修正错误是指什么啊
济南电子爱好者
发表于 2012-10-2 19:57:42
谢楼主分享
number007cool
发表于 2012-12-3 11:11:05
对啊 什么是无法休整自身错误啊
玉米
发表于 2012-12-4 19:19:28
向乐于共享的同志致敬{:lol:}
redwolf310
发表于 2012-12-12 12:16:58
mark
asdfggfdsa567
发表于 2012-12-20 13:02:47
{:handshake:}{:handshake:}
Alex0618
发表于 2013-3-2 17:49:21
{:smile:}很好，学习中
MrLCL
发表于 2013-3-4 09:38:44
我下载了，共同学习
jayzah
发表于 2013-3-27 12:01:18
{:victory:}{:handshake:}
HookTeam
发表于 2013-3-27 13:27:56
正在学习，好东西
wkong501
发表于 2013-3-27 15:43:07
谢谢分享， 正需要这方面的大量资料
mashan75
发表于 2013-3-27 16:11:56
17 楼的头像是什么？如果理解没错的，是 ru？
sgzzour
发表于 2013-3-27 17:46:14
楼主能否顺便说一下是哪个网站？我觉得很多国外网站还很不错
xuyulei008
发表于 2013-3-27 18:19:54
弱弱的问一句。。。。。。什么是
四元数程序啊，，，本人小白，lz莫怪
yue621
发表于 2013-4-7 20:30:42
感谢楼主分享！很帅啊！弱弱的问下这是哪个网站啊。。。。。{:lol:}
yue621
发表于 2013-4-7 21:14:11
顺便问下楼主说的自动修正错误是指什么呢？四元数之后还有误差，修正这个误差？
飘落的叶
发表于 2013-8-11 10:40:35
感谢楼主的分享！谢谢啦！
小乖
发表于 2013-8-14 20:52:13
下载了，帮顶{:mad:}
shujianxiaoyao
发表于 2013-8-15 12:24:51
好资料！
arm8237
发表于 2013-8-15 12:40:36
先标记，后学习
HTC
发表于 2013-8-30 20:05:16
多谢楼主
zhangyun2743
发表于 2013-9-18 18:57:41
谢谢分享啊，正在学习
wlgcr
发表于 2013-9-18 19:31:29
谢谢楼主分享 下载学习之{:victory:}
陈敏锐
发表于 2013-10-4 20:45:22
下载之后要顶起来，让更多的人知道它的存在
xlongwaityou
发表于 2013-10-5 10:32:26
mark....
-阿发-
发表于 2013-10-10 11:13:42
标记下下
janeanndavid
发表于 2013-10-12 22:32:52
mark........
-阿发-
发表于 2013-10-16 17:22:36
下载了看看。
mahengyu
发表于 2013-10-20 13:31:42
这个就是那个著名的代码啊！
lijia115003
发表于 2013-10-25 16:32:31
完全看不懂，好乱啊
szy494468597
发表于 2013-10-31 18:52:39
MARK感谢分享
wangmm0107
发表于 2013-10-31 21:00:20
mahengyu 发表于 2013-10-20 13:31 static/image/common/back.gif
这个就是那个著名的代码啊！
{:smile:} 刚接触这个 实在小白 这个文件用什么程序打开啊？求赐教
wangmm0107
发表于 2013-10-31 21:00:48
据说是好东西 我还看不懂 帮顶
C_Qternal
发表于 2014-4-28 22:12:07
翻译很蹩脚，有原文就好了。
xueyulangren
发表于 2014-4-30 09:49:26
谢谢分享啊，正在学习
茶亦爽
发表于 2014-5-4 19:32:28
感谢分享
LYY
发表于 2014-5-7 12:52:12
{:handshake:}
knightlyj
发表于 2014-5-16 11:28:59
mark一下
rhubarbera
发表于 2014-9-29 14:45:45
感谢楼主分享
nhw1234
发表于 2014-10-1 13:17:20
感谢楼主共享
starsun
发表于 2014-10-20 02:33:04
Mark,也来研究一下
少见麦烧
发表于 2014-10-20 13:24:04
回家研究学习下。。
nter01
发表于 2014-10-24 23:01:01
多谢楼主分享！！！
nhw1234
发表于 2014-10-25 09:43:12
好东西，学习了
LTREE
发表于 2014-10-25 10:02:19
..一直想做，一直拖着{:sleepy:}
沙漠之鹰
发表于 2014-11-1 16:52:23
学习中 调四轴调的蛋疼
酷赛引
发表于 2014-11-22 23:45:37
好东西，先下来看看，谢谢楼主
coltex
发表于 2014-11-23 08:42:19
谢谢lz分享，准备也练练手！
tangcangeng
发表于 2014-11-23 09:11:19
谢谢楼主提供的资料 以后也许用到
chaojikoushuige
发表于 2014-11-23 09:49:53
好东西，谢谢了
澜菲儿
发表于 2014-11-23 11:35:05
好东东,学习!
995971182
发表于 2014-11-24 10:59:20
谢谢分享.学习中
hzh
发表于 2014-12-1 14:14:23
谢谢分享
xinxinyu2013
发表于 2014-12-1 15:23:03
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