cathy82009 发表于 2011-12-25 15:58:21

PID控制电机问题

我用增量式PID控制电机转速，但稍稍用手一捏电机的速度就会降下来，放开手速度就恢复了，请问这是什么原因？另外，我的参数值都很小，P，I，D的值都小于1，只要给大了就震荡的厉害，请问这样对吗？

wms8 发表于 2012-2-10 14:55:59

回复【楼主位】cathy82009
-----------------------------------------------------------------------

那你现在找到原因了吗

yanxuerui12345 发表于 2012-2-24 16:52:48

回复【楼主位】cathy82009
-----------------------------------------------------------------------
参数未整定好，看上去纯比例调节似的。感觉参数整定比较难把握。

youxun 发表于 2012-5-13 20:50:49

嗯，参数很难调。

安菲尔德的天空 发表于 2012-5-14 11:36:32

就LZ说的情况，，，明显是比例不够大。。顺间的调节能力不够强，，，至于说到，，参数给大了就振荡，，，那是你的三个参数都设置的不对，。。
页: [1]
查看完整版本: PID控制电机问题