sdvcn1 发表于 2011-12-24 00:34:01

[求解答] 怎么样来同时令两个伺服放大器完成同一指令?

事情是这样的 一套龙门设备 龙门两边各有一套伺服系统负责驱动 怎样连线同时控制两个伺服同步呢?

同时给两个伺服发指令么?

还有什么方案呢?

cctvsting 发表于 2011-12-24 01:10:45

最好不要同时发,因为两边是"永不可能同步的".一般精度要求不是太高可以用受力大的一边(伺服)的再生脉冲控制受力小的一边(伺服).通常条件下没有问题.大多数人应该是这样用.
不过我现用的龙门有18m长,不再能用此方法了.

ibmx311 发表于 2011-12-24 06:27:07

先发一边再发另一边,由plc完成,绝对不可以同步运动.
对于伺服的分辨率这没什么影响

sdvcn1 发表于 2011-12-24 08:54:52

回复【2楼】ibmx311
先发一边再发另一边,由plc完成,绝对不可以同步运动.
对于伺服的分辨率这没什么影响
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不管什么控制..逻辑上是怎样的?
发送一侧的控制 等待返回再发另一侧 还是不等待返回呢?

sdvcn1 发表于 2011-12-24 08:56:13

回复【1楼】cctvsting
最好不要同时发,因为两边是"永不可能同步的".一般精度要求不是太高可以用受力大的一边(伺服)的再生脉冲控制受力小的一边(伺服).通常条件下没有问题.大多数人应该是这样用.
不过我现用的龙门有18m长,不再能用此方法了.
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对啊,应该是 "永不可能同步的" 龙门要求精度也不会非常高 金属切割用龙门 3米 什么方案比较好呢?

sdvcn1 发表于 2012-1-15 14:18:15

附加资料:

这个事情已经实际解决了~,最简单方案是 主/从伺服的方案,比较郁闷的是调试伺服Z零,和硬件安装,尽量做到精准
不然会导致移动时产生扭矩抖动,

伺服细分越高同步效果越好

cncmill 发表于 2012-1-15 17:39:43

把信号线并联不行吗

bamstone 发表于 2012-1-15 20:53:59

寻找具有“龙门同步”功能的控制器，如galil、PMAC

还有，记得珠海运控的伺服好像有个同步功能，可以咨询一下他们。

sdvcn1 发表于 2012-1-15 21:11:59

回复【6楼】cncmill
把信号线并联不行吗
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从并口处直接连接?,应该不行,我理解每套伺服放大器有自己的传感器,经过 补偿参数参与运算后并联的两套伺服一定不会在一个比较好的相对脉冲下工作

以伺服自身的90°差分信号做工作应该是简化方案中比较稳定可靠的


回复【7楼】bamstone
寻找具有“龙门同步”功能的控制器，如galil、pmac
还有，记得珠海运控的伺服好像有个同步功能，可以咨询一下他们。

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没咨询过,不过如果能用pmac的话也不会考虑mach了~对不?
力求用最少的钱办事的原则啦~
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