wilson737 发表于 2011-12-22 20:53:51

四轴陀螺仪可以忍受中立点漂移多少的量？静止下角速度积分后0.01°/s是否算大？

最近用L3G4200做实验，200HZ积分， 由于L3G4200的两大主要误差因素-系数与中立点均与温度基本上成一个线性的关系。使用内置温度模块，对单个陀螺进行了标定，基本能做到积分角度静止下0.01°/s以下的漂移？
1.请问，这个值算大还是算小？
2.漂移除了温票，是否有其他因素？

loveu1314 发表于 2011-12-22 22:05:37

mark！

htjgdw 发表于 2011-12-23 10:23:28

静止下测量的结果意义不大。
你动几下再静止，你会发现陀螺积分结果就不是原来的值了。

nnnkey 发表于 2011-12-23 12:24:35

这个芯片的温度是怎么求解的

htjgdw 发表于 2011-12-23 12:47:30

读取温度寄存器（假设为T），然后计算：温度 = （256 - T）/10 就是温度值了。

wilson737 发表于 2011-12-23 17:46:36

回复【2楼】htjgdw
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好 回去实验下震动

wilson737 发表于 2011-12-23 17:48:36

回复【2楼】htjgdw
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他的温度值是一个相对值    手册中没看到有标定    值与温度成反比   
现在在暖气室内是20左右，室外零下是40多

nnnkey 发表于 2011-12-23 20:40:03

试试这个温度看看，谢谢

xjun 发表于 2011-12-27 16:03:27

温度一般先不考滤，因为调试时温度变化不大的，关健是看动态情况下的回中情况

dzc314159th 发表于 2012-2-2 11:31:16

能否看看源代码，遇到类似问题，谢谢

chenhuizai210 发表于 2012-2-2 15:56:53

一般而言，静止不动的情况下，基本能保持零点几乎不漂移。尤其是设定一个比较合适的门槛值以后，更加规范。
但是，我们一般说的零飘是指：翻转一定角度后，再翻回到原来的位置，看与最初的角度值是否一致。也就是积分带来的误差比静止时大得多。

dzc314159th 发表于 2012-2-2 17:02:56

我对ST的芯片表示绝望

doudoumf 发表于 2013-4-24 12:46:44

chenhuizai210 发表于 2012-2-2 15:56 static/image/common/back.gif
一般而言，静止不动的情况下，基本能保持零点几乎不漂移。尤其是设定一个比较合适的门槛值以后，更加规范。 ...

陀螺仪转动的速度越快， 就越不准确，不能回到起始位置。转动速度慢的时候还是比较好的，这是为什么呢？ 求帮助！

湛泸骏驰 发表于 2013-11-14 21:06:11

mark!   
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