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haffman 发表于 2011-12-21 19:38:56

A3977作两相步进电机的驱动器，电机出现抖动问题

实际电路是采用如图的接法，但不知为何一上电，电机就出现严重的抖动问题，此时电流达到1A左右。其正常工作电流为200ma左右。实际测试各点工作电压都正常。不知问题出在哪里，肯请哪位能够解答下。谢谢。

haffman 发表于 2011-12-21 19:40:22

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_706498MIMQTT.jpg
A3977驱动电路图 (原文件名:A3977.jpg)

haffman 发表于 2011-12-23 13:10:41

我测了下其中一相输出波形（没带负载）。电路8细分，那输出这样有没有问题？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_706831JXZCVN.JPG
(原文件名:TEK0000.JPG)

带负载如下图（某一相输出波形）
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_706830TGM2DL.JPG
(原文件名:TEK0002.JPG)

haffman 发表于 2011-12-23 13:53:18

难道没有人知道吗？

haffman 发表于 2011-12-23 23:32:37

问题已解决

mayiqing888 发表于 2011-12-26 08:59:25

你第一张图怎么可能是8细分的电流波形？明明是整步的

chenguanglu 发表于 2011-12-26 09:05:12

烂人 怎么解决的也不说

workhelper 发表于 2011-12-26 11:01:45

楼主，怎么解决的请说一下

爺@龙行天下 发表于 2015-5-23 16:06:53

楼主，您是怎么解决的？

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