suyee830916 发表于 2011-12-21 12:10:28

请高手指点“使用l3g4200d读出角速度值后，如何积分计算角度”

请各位高手指点一下，我正在学习l3g4200d，由于是初学，很多东西不太明白。使用l3g4200d读出角速度值后，如何积分计算角度？比如：:选一个轴,从0度初始值开始积分,将陀螺仪沿这个轴缓慢旋转90度(速度不要超过FS),然后再旋转-90度(也就是回到原来的位置),然后观察积分数据，这个过程如何积分啊？拜托有知道的指点一下我这个菜鸟，在此跪谢了！！

tony117119 发表于 2013-6-5 19:07:39

我也想知道，请高手回答一下
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