论坛首页 › 飞行器 › 各位使用ADIS16405的朋友，有没有试过他的陀螺仪精密自动校准功能啊？

tree888 发表于 2011-12-21 10:53:37

各位使用ADIS16405的朋友，有没有试过他的陀螺仪精密自动校准功能啊？

就是按照手册上说的将GLOB_CMD=1，然后30秒后校准完成。
我现在遇到的问题是校准后YGYRO_OFF和ZGYRO_OFF都会写入一个很小的值作为校准值，但是XGYRO_OFF却始终是7FFF，导致XGYRO_OUT是输出9FFF，超出量程，不知道为什么啊？

flyunlimit 发表于 2011-12-21 12:45:16

负值？

tree888 发表于 2011-12-21 14:37:10

回复【1楼】flyunlimit飞行面条
负值？
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是的。应该是什么？

liu_tianyi 发表于 2013-5-16 02:21:59

我也碰到这个问题，太奇怪了。。

liu_tianyi 发表于 2013-5-16 04:57:36

http://ez.analog.com/thread/16402

http://ez.analog.com/thread/13158

是它固件问题导致的...真想不通那么贵的IMU，那么简单的一个功能都会做错，唉。。

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-10-7 09:44:56

唉， 是啊1

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