【基础问题请教】关于动态建立的线程的善后问题。
请教一个基础问题原来在一个帖子问过，
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4747340&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=aaa1982&bbs_id=3066
但是关于“动态创建的线程，因为是动态创建出来的，所以这个线程相应的TCB和栈空间会被自动释放”不是很理解。
看了一下rt_thread_init 和 rt_thread_create 区别就在TCB 以及 stack空间一个是预先分配好的（静态创建进程rt_thread_init ），一个是进来才malloc的（动态创建进程：rt_thread_create ），其他没啥区别了。
我想问一下，对于动态创建的进程，当进程执行完了的时候，也就是走到了相关thread->entry 最后的时候，怎么会进入内核态来释放栈空间和TCB呢（到底是在哪里free这些东西的）？
哪些代码能保证在执行完动态创建的任务的时候，可以跳到其他就绪的任务继续执行而不会跑飞啊？（这应该看那块代码？）
感谢各位指教！ 看了一下代码还是没看明白：
如果说 不会执行完退出的线程（rt_thread_init出来的）在进行切换的时候，LR保存的是被切出去时候的地址，
在任务调度的时候，rt_hw_pend_sv 里面，恢复完了R4-R11，再把psp切换到新的线程stack地址以后，bx lr 直接就把新的原来自动存进来的lr又恢复了，自然完成了任务切换。
但是在 对于执行完会退出的线程（ rt_thread_create 出来的），在执行完整个线程的时候，不一定会走到任务切换里面，但最终该线程（也就是那个函数）肯定还是要返回的，在该函数最后执行的那个bx lr，LR到底是那个地址啊？
/libcpu/arm/cortex-m3/cpuport.c
rt_hw_stack_init()
{
*(--stk) = (unsigned long)texit; /* lr */
}
同样问题不要重复发贴。 十分感谢回复
PS：问第一个帖子的时候我并不是想问现在这个问题。
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