rz1974 发表于 2011-12-15 10:45:01

交流伺服电机是怎么定位的？

手头有一套2500线的交流伺服电机，电机编码器输出是A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,U+,U-,V+,V-,W+,W-共12路信号和电源，另外驱动器输出U、V、W三相驱动信号连接电机，不同于U+,U-,V+,V-,W+,W-,就是说两种U、V、W信号，我弄不明白，上电时没有Z信号的情况下，驱动器如何判断电机转子的位置，从而控制转子静止在当前位置上，难道U+,U-,V+,V-,W+,W-,是模拟信号？

microEC 发表于 2011-12-15 11:49:40

U+,U-,V+,V-,W+,W-,就是能确定转子位置的，估计是正弦波信号

rz1974 发表于 2011-12-17 09:49:39

有没有知道的，请说一说

yuyanlzh 发表于 2011-12-17 12:34:36

回复不成，给你转过来了
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5285287&bbs_id=1027
原帖中的讨论也很值得一看

juetsing2 发表于 2011-12-17 17:37:49

+-的是一对差分信号。
A/B表示方向。Z表示零点。
带UVW的是增量编码器，+-对表明是差分数字量。

njstarman 发表于 2012-2-14 15:13:47

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