clqfly 发表于 2011-12-13 15:38:37

独球小车，你没有看错，就是“球”

视频见以下链接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI3MzQzNzgw.html
这个与平常做的自平衡小车算法上有哪些区别？

flotox 发表于 2011-12-13 16:32:23

好厉害

HYLG 发表于 2011-12-13 17:10:01

烧钱的高级玩具。

pldjn 发表于 2011-12-13 17:21:42

看到了当年机械公敌中汽车轮子的影子。以后停车入位可以更轻松了。车位可以做的更小。

zht9961020 发表于 2011-12-13 19:43:46

驱动感觉挺复杂，最上面好像有个激光测距仪

yangyh75 发表于 2011-12-14 08:57:22

这个和平衡车没多大差别，姿态做成2维的，驱动搞两套，像鼠标的滚轮。

majianjia 发表于 2011-12-14 12:31:42

它需要用那种万向轮，叫做什么轮来着？我忘记名字了。

姿态检测可以跟四轴一样的，还多了轮子的反馈，识别地面坡度也可以做出来。
也许比四轴还简单。

pancm213 发表于 2011-12-16 12:36:59

牛X的

zl6977 发表于 2011-12-18 15:16:25

看看

praiseslow 发表于 2012-1-6 21:21:03

我见过这种，英文名叫做ballbot.

twzm 发表于 2012-1-10 14:52:44

有难度，光是球的控制就复杂很多

feng_matrix 发表于 2012-1-17 15:47:26

双轴平衡车

惯性传感器两轴陀螺仪＋三轴加速度，执行机构三套：电机＋减速器＋摩擦轮

类似直升机的120度CCPM控制，将ROLL/PITCH两轴控制量120度三角分解到三电机即可

usingavr 发表于 2012-1-17 16:06:34

摩擦会消耗不少能量，这个有办法解决么？

feng_matrix 发表于 2012-1-17 16:22:25

回复【12楼】usingavr
摩擦会消耗不少能量，这个有办法解决么？
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超导磁悬浮球＋音圈电机？

flwolf 发表于 2012-1-19 10:29:57

原理想做这个来着，不过实现难度挺大的，实在是没时间

lyssfxz 发表于 2012-1-29 23:31:38

这个算法实在是太复杂了，牵扯几何和积分等各种方面啊

tspp520 发表于 2012-1-31 01:36:39

强大A
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