keil_c51 发表于 2011-12-11 15:46:01

会写毛笔字的机器人，那支笔的xy方向运动看懂了，z方向没看懂，他是怎么控制毛笔上下动作

会写毛笔字的机器人，那支笔的xy方向运动看懂了，z方向没看懂，他是怎么控制毛笔上下动作的？

看意思是用了6根线,每个电机1根，但是却没有线垂直吊着笔

http://v.youku.com/v_show/id_XMTA0NDk0MzA4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE5MzI4NjEy.html


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_703686D8M22S.JPG
(原文件名:1234.JPG)

huayuliang 发表于 2011-12-11 15:51:02

线是环状的，固定的长度。

keil_c51 发表于 2011-12-11 15:55:06

谢楼上

这个是不是和传说中的并联机床一个原理？

JamesErik 发表于 2011-12-11 15:55:32

看到乐高了，我也没有看到上下（Z轴）有东西支撑啊？

hefq 发表于 2011-12-11 15:58:47

每根线都是独立的，上面三根同时拉紧，下面三根同时放松，就笔就下降了，

lybsuper 发表于 2011-12-11 16:02:35

上边的三根线一起收就是Z轴向下，下边三根线一起收就是Z轴向上~

mcu5i51 发表于 2011-12-11 16:02:50

线拴在毛笔两端，轴离纸面高度大于笔尖到线下端的高度，下降时收上边的线放下边的线，抬笔时相反；

JamesErik 发表于 2011-12-11 16:21:07

懂了，之前没看到上面还有三根线！

kakarotto 发表于 2011-12-11 17:59:47

乐高的机器人？
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