qaz10126 发表于 2011-12-10 18:37:44

关于三相无刷直流电机电流闭环PID参数的调试，有问题请教！

我在调电流单闭环的时候，发现一个特别奇怪的现象：当前电流值达到我的限流值后，电机立即停转了，为什么会这样呢？

哪位达人指点一下，非常感谢！！

qaz10126 发表于 2011-12-24 23:07:31

本人在调电动车用BLDC控制器的单电流闭环时，遇到一个很严重的问题：刚开始的时候输出很小，当给定继续增大时，输出会突然变得特别大，实际反应是电机速度突然间增大的太多，导致咯噔一声。。。我以为这样没问题，再把速度外环加上去后，这个问题还是存在，不知道是哪个参数没调好？或者是别的什么原因？

maomeijian 发表于 2012-8-31 10:27:05

qaz10126 发表于 2011-12-24 23:07 static/image/common/back.gif
本人在调电动车用BLDC控制器的单电流闭环时，遇到一个很严重的问题：刚开始的时候输出很小，当给定继续增大 ...

你好，可以加你QQ吗？？
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