reflecter 发表于 2011-12-6 12:57:42

清华大学“倾转四旋翼”飞行器设计在2011年中国iNEMO校园创意大赛上力压群雄荣膺冠

意法半导体（ST）12月1日在北京举行的2011年中国iNEMO校园创意大赛颁奖仪式上宣布，清华大学天空工场一队的“倾转四旋翼”飞行器设计（见图1）荣膺冠军，并获得20000元奖金。

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图1清华大学天空工场一队的“倾转四旋翼”飞行器设计荣膺2011年中国iNEMO校园创意大赛冠军

　　本次大赛于7月25日~11月29日举行，近200名高校学生和青年工程师的57个作品参赛。意法半导体提供了包含10个自由度MEMS传感功能和1个STM32位MCU的iNEMO评估开发工具（见图2）。竞赛旨在鼓励大学生“天马行空”地开发任何MEMS创新概念，并激发他们将其转化为有价值的作品，甚至商业化产品的能力。

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图2 意法半导体包含10个自由度MEMS传感功能和1个STM32位MCU的第二代iNEMO评估开发工具

　　清华天空工场一队的“倾转四旋翼”飞行器设计利用iNEMO评估板和10个自由度控制飞行器的飞行姿态，用STM32MCU和板载传感器把飞行器旋翼从垂直驱动模式切换到水平驱动模式，使飞行器从直升机飞行模式转换成固定翼飞行模式。“本次大赛中有三组作品是飞行器，长远来看，这些可以认为是无人飞机的雏形。”担任本次评委的清华大学一位教授指出。

　　天空工场一队的成员表示：“iNEMO在北美地区的大赛中也有‘倾转四旋翼’飞行器作品，但是我们的设计增加了一些控制功能。iNEMO系统有两个特点：集成度高和计算速度快。这使我们设计的作品很轻，稳定性很高。我们的设计几乎用到了iNEMO板提供的全部传感器，自己设计了算法，具有良好的用户界面，这也是设计中耗时较多的主要难点。”

　　意法半导体大中华暨南亚区模拟及传感器事业部技术市场经理吴卫东介绍,iNEMO由iNErtial Module单词的前面几个字母缩写组成。iNEMO第二代惯性模块集合了加速器、陀螺仪、磁力计、压力传感器和温度传感器。

　　iNEMO AHRS 算法的主要特点有:嵌入式扩展卡尔曼滤波器提供无漂移的三维空间定位；输出欧拉角、四元数、加速度、角速率和磁场；基于FreeRTOS的固件架构；100Hz EKF(扩展卡尔曼滤波器)频率。

　　软件方面，微软的Windows8已经规定了陀螺仪加速地址，并正与ST进行合作开发。

　　吴卫东表示，一些参赛作品通过扩展口，把WiFi或蓝牙模块挂在上面，以无线方式传输和处理数据。“这次比赛结果真的很令我们意外，没有想到有这么接近于产品化的参赛作品。不过，通过iNEMO平台还可以开发手持设备、机器人、玩具、人体运动识别、汽车电子，甚至互动性游戏。例如，提供基于位置服务的室内导航，即使没有GPS信号也可以到达这个效果。我们希望学生们能在今后的比赛中设计出更多闻所未闻的创意作品。”

　　意法半导体模拟产品、功率芯片和MEMS产品事业部大中华暨南亚区副总裁Patrick Boulaud强调，2015年加速度和陀螺仪市场的增长率约为9%，因此我们最关注的是消费类市场。虽然汽车市场增速也很快，但目前并没有把其作为MEMS业务重点的计划。他还表示，本次参赛作品涉及汽车内容的也确实不太多。

　　据了解，本次大赛除冠军特等奖外，还有2个一等奖、3个二等奖和4个三等奖。（记者 恩平)

librae8226 发表于 2011-12-6 13:13:52

这块评估板还不错呀

majianjia 发表于 2011-12-6 13:23:23

这个...

asdf1776 发表于 2011-12-6 13:34:28

自从老外有了四轴，很多学校的电子大赛都开始有四轴了

只不过真不知道哪些是原创，哪些是抄袭

baobaoxiaowei 发表于 2011-12-6 13:52:50

这种评估板网上有的卖么？想买一个来玩玩。


PS：这种比赛好像是限制人群的！

linghu2 发表于 2011-12-6 14:11:04

没有看懂
使飞行器从直升机飞行模式转换成固定翼飞行模式,

怎么转换的?根本没有机翼呀?

hhzh128 发表于 2011-12-6 15:12:34

mark

htjgdw 发表于 2011-12-6 16:05:00

因为看不到活动部件。我估计转换就是把四轴转90度立起来，像盘子一样拍过去那样飞。

Clinging 发表于 2011-12-6 16:08:55

显然图文不符...

rei1984 发表于 2011-12-6 16:11:42

使飞行器从直升机飞行模式转换成固定翼飞行模式,

怎么转换的?根本没有机翼呀?   

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老外早就有了，KK就能实现。   清华还搞的那么复杂，真丢脸！

JSXA 发表于 2011-12-6 16:12:58

清华的牛人还是很多的。
不要全盘否定国内的一切，没有调查可以保持沉默。

robotkid 发表于 2011-12-7 13:26:18

清华现在也现实很多了，毕业的也有在做卖猪肉的。

shangzm 发表于 2011-12-7 13:50:47

不是说中国的有个四旋翼公司还把自己的四旋翼卖给国外了？貌似还有一期走进科学节目放了这个。国外现在都玩视觉，编队飞行什么的。

litaov2010 发表于 2012-5-18 16:57:09

mark。。。

传承1990 发表于 2012-5-23 12:36:38

没看懂……

lindabell 发表于 2012-5-23 12:45:56

学校有钱，很多问题就不是问题了。想当初我们做比赛的經费，苦得导师掏钱了

cxg1987 发表于 2012-5-23 13:25:20

不错。。我们也在做，发现我们总是比别人动作慢点的。。

monkerman 发表于 2012-5-23 13:45:11

OMG, 我航模老师就有个这玩意儿, 航模呗????{:sweat:}居然拿去比赛了, 坑爹啊! 淘宝就有卖啊!!!!!{:shocked:}

fsclub 发表于 2012-5-23 14:06:16

那机架网上卖99元一个。

oldbreadman 发表于 2012-5-23 22:46:21

可以立着飞的四轴难道就不是四轴了？一个立着飞的四轴难道就很高科技了？
“长远来看，这些可以认为是无人飞机的雏形”这句话也真表明了清华大学教授的水平。

一个四轴可以“力压群雄”，让我真正想起了，“山中无老虎，猴子称霸王”。

如果倒退20年，我参加这种比赛的话，一个团队，几个人，在几个月的时间内，应该开发出一个可以跑步前行的两脚机器人，至少应该开发出一个可以跑步前行的四脚机器人。我觉得这东东的科技含量可能比这个老外都已经开源开滥了的四轴高得多。

jokemcu 发表于 2012-10-26 12:39:10

就一张图，看不出细节来，不好评论

eryueniao 发表于 2012-10-30 22:46:40

cool                                             

ShawnLinson 发表于 2012-10-31 07:33:22

看不出细节

reAper07 发表于 2012-10-31 08:26:18

在学校见多了，不解释，大家都懂的

long578553882 发表于 2012-11-7 21:05:38

哈哈哈哈

浮云残雪 发表于 2013-10-25 18:05:03

mark......................

啥都不懂小白痴 发表于 2013-10-26 13:13:38

asdf1776 发表于 2011-12-6 13:34 static/image/common/back.gif
自从老外有了四轴，很多学校的电子大赛都开始有四轴了

只不过真不知道哪些是原创，哪些是抄袭 ...

大部分都还是自创的吧，我们学校的学长都是看了别人的pid程序然后回来编写的，听他说的好像看了很多然后慢慢就有了自己的思路了
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