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sono2010 发表于 2011-12-6 10:30:33

打算用STM32做一个电脑鼠，配直流电机。但陀螺仪是必须的吗？

打算用STM32做一个电脑鼠，走迷宫用，直流电机选好了，PID控制正在研究中，不过在陀螺仪上我在想是不是必须的呢？把速度适当放慢不用陀螺仪应该也可实现吧。
另外，本人以前没接触过陀螺仪，谁有相关资料，共享一下，在此谢过。

fangyubiao 发表于 2012-8-13 14:09:03

我也在纠结陀螺仪在电脑鼠上到底有什么用？？？

Halley 发表于 2012-8-13 14:26:01

pid什么用？

denglu 发表于 2012-9-21 23:15:20

陀螺仪可以提高转向的精度，防止轮子打滑造成转向不足。

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