JezzeGoo 发表于 2011-11-27 15:29:29

飞行器的姿态控制算法怎么调

自己做的一个四轴飞行器，程序都是自己写的，现在姿态的算法不行，还没起飞呢就往别处歪了，用的PI，但是参数一直调不对，想了解一下这个姿态算法要怎么调，要不要matlab仿真之类的，忘知道的大神指点迷津

JezzeGoo 发表于 2011-11-27 16:55:07

自己顶一下

majianjia 发表于 2011-11-27 17:34:07

你这样问我们怎么帮你找问题。。

JezzeGoo 发表于 2011-11-27 17:45:53

回复【2楼】majianjia阿嘉^_^
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就是想了解一下这些算法是怎么调出来的，具体是什么不管，是直接下到板子上一次一次调，还是要仿真之类的
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