maggot 发表于 2011-11-24 17:19:24

ITG3200的轴不对称性问题请教！

我在使用ITG3200时候发现，X轴的正向敏感度比负向小，我做的板子绕X轴转几个来回之后的角度偏出了很多；用同样的方法算Y轴和Z轴的角度都没有出现这样的问题，刚开始还以为是自己焊的有问题，后来焊了好几块都是同样的问题，都是X轴有问题。请问论坛里用过ITG3200的高手，有遇到类似问题的嘛？谢谢

maggot 发表于 2011-11-25 08:21:27

可能我现象没描述清楚：板子焊好后，静止放置，然后采集1000次获取零偏。绕X轴正向旋转90°，再负向转90°，此时应该回到0°附近，但是实际得出大约-9°左右；再重复前面的步骤，得出-18°左右，即每次大约差了9°。

同样的方法，用在Y轴和Z轴上没有出现问题。如果是焊接问题，应该不可能每次都是X轴出问题，而且都是X的负向的敏感度偏大。


论坛里使用ITG3200的朋友也不少，难道没有人遇到这个问题吗？还是这个问题本来就不是个问题？迷惑。。。。。。，请高手们帮忙解惑，谢谢！！

robobee 发表于 2011-12-15 20:41:10

应该是零偏校准出了问题吧

skystalker 发表于 2012-5-11 16:45:11

用这种原始的方法做积分肯定是不行的，楼主应该学习一些姿态算法

g921002 发表于 2012-5-13 15:22:43

maggot 发表于 2011-11-25 08:21 static/image/common/back.gif
可能我现象没描述清楚：板子焊好后，静止放置，然后采集1000次获取零偏。绕X轴正向旋转90°，再负向转90° ...

你的積分方式本身就帶有誤差。(或者根本是錯誤的做法)
就算取1000點做零偏校正，也不可能積分角度不飄。
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