sufeila 发表于 2011-11-24 12:36:04

伺服需要加减速控制吗?

做插补,脉冲很不均匀,不知道伺服对加减速有没有要求

步进不做加减不行,不知道伺服是否可以不用加减速度

oksens 发表于 2011-11-24 12:59:47

一般伺服不再加速度曲线控制，因为你所设计的控制器根据偏差产生控制指令，在小偏差时输出减小，效果与速度曲线类似。不过，根据情况需要增加饱和环节。

sufeila 发表于 2011-11-24 16:57:05

谢谢
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