stc12c5628ad输出pwm
哪位高手 能帮我解决下 我的程序感觉没错误 就是输出不了50ms的PWM波 我是用来控制舵机的 谢谢下面是我的程序 谢谢
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int
sfrCL =0xE9;
sfrCH =0xF9;
sfrCCON = 0xD8;
sfrCMOD = 0xD9;
sfrCCAP0L = 0xEA;
sfrCCAP0H = 0xFA;
sfrCCAP1L = 0xEB;
sfrCCAP1H = 0xFB;
sfrCCAP2L = 0xEC;
sfrCCAP2H = 0xFC;
sfrCCAP3L = 0xED;
sfrCCAP3H = 0xFD;
sfrCCAPM0 = 0xDA;
sfrCCAPM1 = 0xDB;
sfrCCAPM2 = 0xDC;
sfrCCAPM3 = 0xDD;
sbitCR = CCON^6;
void PWM_init()
{
CMOD=0x84;//pca设置在定时器0溢出
CL=0x00; // PCA初值
CH=0X00; // PCA初值
//CCAPM0=0x42; //PWM0设置PCA工作方式为PWM方式
//CCAP0L=0x00; //设置PWM0初始值与CCAP0H相同
//CCAP0H=0x00; // PWM0初始时为0
//CCAPM1=0×42; //PWM1设置PCA工作方式为PWM方式(使用时删除//)
//CCAP1L=0×00; //设置PWM1初始值与CCAP0H相同
//CCAP1H=0×00; // PWM1初始时为0
//CCAPM2=0×42; //PWM2设置PCA工作方式为PWM方式
//CCAP2L=0×00; //设置PWM2初始值与CCAP0H相同
//CCAP2H=0×00; // PWM2初始时为0
CCAPM3=0x42; //PWM3设置PCA工作方式为PWM方式
CCAP3L=0x00; //设置PWM3初始值与CCAP0H相同
CCAP3H=0x00; // PWM3初始时为0
CR=1; //启动PCA定时器
}
/*********************************************
函数名:PWM0占空比设置函数
调 用:PWM0_set();
参 数:0×00~0xFF(亦可用0~255)
返回值:无
结 果:设置PWM模式占空比,为0时全部高电平,为1时全部低电平
备 注:如果需要PWM1的设置函数,只要把CCAP0L和CCAP0H中的0改为1即可
/*********************************************/
void PWM3_set (uchar a)
{
CCAP3L= a; //设置值直接写入CCAP0L
CCAP3H= a; //设置值直接写入CCAP0H
}
/***********定时器0的初始化**********/
void timer0_init(void)
{
//AUXR=0x80;
TMOD &= 0xf0; /* 设置定时器0工作在方式2 */
TMOD |= 0x02; /* 方式2 */
TH0 = 256-74;
TL0 = 256-74;
//EA=1; //开总中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
//ET0 = 1; // 开定时器中断0
}
/*************定时器0的中断程序***********************/
/*void timer0_int (void) interrupt 1
{
TH0 = (65536-864)/256; //重装初值
TL0 = (65536-864)%256;
}
*/
/******************************************
函数名:主函数
调 用:无
参 数:无
返回值:无
结 果:程序开始处,无限循环
备 注:
/******************************************/
void main ()
{
PWM_init(); //PWM初始化
//PWM0_set(0xEC); //设置PWM占空比1.5ms
//PWM0_set(0xF9);//0.5ms
//PWM0_set(0xF3);//1ms
PWM3_set(0xE6);//2ms
//PWM0_set(0x94);//2.5ms
timer0_init();//调用定时器初始化程序
while(1)
{
//无限循环程序
}
}
就是输不出50hz的波形 谢谢
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