l355773495 发表于 2011-11-23 18:34:34

mk传感器数据处理问题

哪位大哥有mk的陀螺仪和加速传感器结合想法，小弟刚知道对陀螺仪进行pi运算，加速传感器用来修正较长时间的倾角，有个疑问就是加速传感器随轴的上下摆动影响有多大，大的话就无法修正了呀
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