skystalker 发表于 2011-11-22 21:02:10

DIY无刷电调波型不正常 麻烦高手们帮分析一下 有波型照片

DIY的电调转起来了，但波形不正常，同样转速下电流和正常的比较也大一倍，麻烦大家帮分析下问题出在哪里，电调采用上臂ON下臂PWM的驱动方式。

下图是某相对地波形和它的下臂驱动波形

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_698064KZL2WQ.jpg
(原文件名:新建文件0.jpg)

这是某两相波型
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_698060R832XR.jpg
(原文件名:新建文件1.jpg)

下面两张才是正常的波形
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_698061N0J964.jpg
(原文件名:新建文件2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_698062KQN6D8.jpg
(原文件名:新建文件3.jpg)

skystalker 发表于 2011-11-22 21:13:53

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_698067HY4GHW.JPG
(原文件名:ourdev_476918.JPG)
我使用了AN1175里的反电动势检测电路，但用的是异步检测过零的方法，是不是这种电路只能使用同步检测过零的方法？

skystalker 发表于 2011-11-22 21:43:55

我的波形跟这个帖子里的一样 它采用的是下上PWM下ON的方式
：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=2177709&bbs_page_no=11&bbs_id=3064

下面是他的有问题波形
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_698074NNHTNV.JPG
(原文件名:ourdev_595244.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_698075AIMEAI.JPG
(原文件名:ourdev_595245.JPG)

skystalker 发表于 2011-11-23 00:27:58

我认为这是换相提前照成的 刚加了换相波型输出 发现换相是稳定的方波 但换相都发生在过零事件上 待验证

skystalker 发表于 2011-11-23 01:50:05

明天试验同步检测过零

tiancaigao7 发表于 2011-11-23 07:56:53

确实是超前换相了。

skystalker 发表于 2012-2-8 22:11:53

好久没来 已经解决了 是换相超前 现在用同步过零检测

yylong 发表于 2013-4-22 22:04:26

skystalker 发表于 2012-2-8 22:11 static/image/common/back.gif
好久没来 已经解决了 是换相超前 现在用同步过零检测

toskystalker

关于这个波形有一个疑问，为什么你的单向对地的电压不会回零呢？

skystalker 发表于 2013-4-23 10:41:05

yylong 发表于 2013-4-22 22:04 static/image/common/back.gif
toskystalker

关于这个波形有一个疑问，为什么你的单向对地的电压不会回零呢？ ...

是换向超前造成的，我已经很久不研究电调了，我的电调在google　code上开源了

yylong 发表于 2013-4-23 14:13:05

skystalker 发表于 2011-11-22 21:43 static/image/common/back.gif
我的波形跟这个帖子里的一样 它采用的是下上PWM下ON的方式
：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bb ...

是你的图为啥和这个是反着的呢？。。

我现在测一个驱动电机的电调单向电压是这样的



但是怎么分析都觉得单向电压应该和无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf这里面的这个一样呀。



想了很久不是很明白

skystalker 发表于 2013-4-23 15:01:31

yylong 发表于 2013-4-23 14:13 static/image/common/back.gif
是你的图为啥和这个是反着的呢？。。

我现在测一个驱动电机的电调单向电压是这样的


应该是我在示波器上把电平反向了

yylong 发表于 2013-4-23 15:21:50

skystalker 发表于 2013-4-23 15:01 static/image/common/back.gif
应该是我在示波器上把电平反向了

可是我测的是正的吧，正向接相电压测量点，地接电源地。

测出来和攻略里面的反着的，上面那个图那样，想不明白呀，求指导。

skystalker 发表于 2013-4-25 16:26:12

yylong 发表于 2013-4-23 15:21 static/image/common/back.gif
可是我测的是正的吧，正向接相电压测量点，地接电源地。

测出来和攻略里面的反着的，上面那个图那样，想 ...

不好意思　过了很久了　我也帮不上忙

xjx_bldc_2011 发表于 2013-5-5 16:06:38

yylong 发表于 2013-4-23 14:13 static/image/common/back.gif
是你的图为啥和这个是反着的呢？。。

我现在测一个驱动电机的电调单向电压是这样的


上面橙色的那个图是下桥PWM上桥ON驱动的，一般用的是上桥PWM下桥ON方式，所以出来的波形是反的。
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