步进电机的控制，附程序和原理图，请帮我看看哪里错了，谢谢！
原理图（其中晶振电容改为20p）http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0176506.jpg
步进电机为两相六线
程序：（修改双龙提供的）
#include <avr/io.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar np;
//步进电机运行数据表
const uchar motortb[]={0xfa,0xf6,0xf5,0xf9};
void delay(uchar t)// 每步延时的子程序
{
uchar i;
uint j;
for (i=0;i<t;i++)
for (j=0;j<900;j++);
}
void a_step(uchar d,uchar t) //步进电机走一步d=0 正转d=1 反转 t 越大走得越慢
{
if (d&0x01)
{
if (np==0)
np=3;
else np--;
}
else
{
if (np==3)
np=0;
else np++;
}
PORTC=motortb;
delay(t);
}
void a_turn(uchar d,uchar t)// 步进电机走一圈
{
uchar i;
for (i=0;i<96;i++)
a_step(d,t);
}
void main(void)
{
DDRC=0x0f;
PORTC=0xf5;
np=2;
while (1)
a_turn(1,1);
}
写完程序后用avr studio 4.12 bulid 生成default目录下的 .hex文件下载到M8
下载线用4个330电阻自制的那种，不过把18、19和20-25都接地了，下载正常。
熔丝位设置：cksel3..0 改为 1101其他默认
可是电机不能运行，大家能帮我看看哪里错了吗？第一次就不成功，唉！多谢！
注：我没有仿真器：（ 都不振动吗？ 本人没有做过，下面只是一些看法，不保正确，只能参考：
const uchar motortb[]={0xfa,0xf6,0xf5,0xf9};
这个好像有点不妥
四相四拍好像是：const uchar motortb[]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8};
四相八拍好像是：const uchar motortb[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; 电路就错了，步进电机根本就没供电。
步进电机的针座现在空的2个脚应该接电源，合起来接到5V上！
表格是正确的！ 晕死，呵呵，多谢！
但是如果两相四线又怎么供电呢？ 仔细看了下步进电机的一些知识，终于知道了：） 还有一个地方错了，晕！低电平复位我弄反了！哈哈，电机转起来了！ 请教楼主，程序是好着的？对吧。只是线没接好？ 程序没有问题。 我试验了一下，电机无法自启动，当借助外力转动后才开始运转，不知道怎么回事？请高手指教！ 是不是起动的频率太快了. 应设个加速起动的过程. 好好 请问楼主你驱动的步进电机是双极性2相 6线????还是单极性 4相6线?? 楼主能不能把最后的图和程序发发，我现在也在玩玩步进电机，是两相四线的，但就是不动，程序和电路跟你原先的差不多 楼上，两相四线不能用ULN2003驱动，要用两个H桥驱动。 要有续流二极管的否则2003会很热的
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