MG995的舵机供电
我用LM7805把电压降到5V。我查到LM7805的输出电流一般都是1A但是我接到MG995上，它并不转。但是我查得时候MG995的电流值为100MA，我现在一直在纳闷了。让多个MG995运行起来需要什么电源啊！谁有个建议啊 通常的舵机都是5V或6V供电，但转过的角度是脉宽来控制的。周期20ms，脉宽0.5~2.5ms的方波，对应0~180度。你应该先找一下关于舵机的资料。舵机工作原理：
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。
3. 舵机的控制：
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；
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(原文件名:2007426102125443.gif) 我记得5v下995的电流会超过1.5A，有人说最大会到2A
给控制信号了没？
你的电源是交流220还是电池？点吃的话几V？ 7805输出电流很小，一般做片机稳压，除非扩流。995启动时电流很大，我一般按照额定电流10倍计算，所以多个舵机最好不要同时启动，可以差几毫秒，时际运行看不出来。当然舵机脉冲也要给对，同时舵机机构也不能有问题。 对拉最重要的是给舵机的脉冲要联续，不然动一下就没反应拉。 :
MG995是数字舵机，不用连续给脉冲也行，但给的脉冲要准。
MG995空载转动电流在100-200MA，7805输出电流可以满足。但是要带负载的话，7805的供电电流就小了。 ：
多个舵机需要动力电源，航模电池或磷酸铁锂合适。 我用一个MG995的时候他可以运行，1楼说的我都知道。我现在能让一个舵机转那几个角度了。但是在两个舵机的时候就不行了。我测试过了，在没有负载的情况下LM7805还是不能让一个舵机运行。3楼说的，不知道用的什么电源啊。我看MG995的电流值为100MA，但是我认为这肯定不对。一般大家都是用什么电源来带动舵机运行呢？ 用ＬＭ2596吧 2个数字舵机没问题的 五楼的不知道你能多个舵机一块工作用的什么电池啊。 舵机空载和带载的电流相差很多，测一下看看。 :
嗯，正在纠结于电流采样电阻和方案。两周前刚买了两块7.4V的航模锂电，舵机的具体运转数据还要等电流分析方案完成后才能有。 ：
30C和40C的850mAh动力锂电，带20个舵机做的机器人应该刚刚的，呵呵。 好的，850ma有点小不小？aydali你是安阳的？我也在安阳。能加个好友吗。我的QQ:1253113859
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