Eastnorth 发表于 2011-11-20 21:40:35

Kalman滤波波形输出

用串口示波器观察波形。红线加速度计，黄线陀螺，蓝线是滤波输出。请做过的同学看一下波形是否有什么问题。
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(原文件名:filter.png)

jade0606 发表于 2011-11-24 11:38:47

1. 請問這是角速度還是角度的圖??

suxkd1 发表于 2012-8-27 18:04:04

整体低了些

260186221 发表于 2012-8-28 10:38:21

如果陀螺仪没有经过积分转为角度 那么这个波形就是错的

Eastnorth 发表于 2012-8-29 21:06:04

说明一下: 红线是加速度计转换为倾角的值; 黄线是陀螺仪积分出来的角度值; 蓝线是Kalman滤波后的倾角值。

microsoho 发表于 2012-8-30 22:12:08

最好的办法就是实测，将传感器放在一定角度的斜面上，看看klman计算出来的角度是不是这个角度值
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