nnnkey 发表于 2011-11-20 10:05:04

关于L3G4200多字节读

前段时间就能成功读取L3G4200的数据了，而且修正零点后用四元素解姿态漂移很小，现在回头来看感觉单字节读数太费时间(7个字节750多ms)，看了很长时间datasheet，还是没有搞定多字节读，但是adxl345和hmc5883的多字节读都没问题，说明读取程序没有问题，请教各位高人，这个片子的多字节读都需要注意哪些地方，谢谢！

nnnkey 发表于 2011-11-21 21:16:04

顶上去。没有人知道吗，还是不屑一顾哦

nnnkey 发表于 2011-11-22 07:16:52

搞定，是读地址的问题，读A8而不是28

jingetiema 发表于 2012-1-10 13:55:09

顶一下!

aricc 发表于 2012-2-6 20:45:00

回复【2楼】nnnkey
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怎么是A8呢？

g921002 发表于 2012-2-6 22:01:59

回复【4楼】aricc
怎么是a8呢？
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連續讀取的話，暫存器最高位要置1，這樣位址才會在每一次讀取後累進。<--手冊要看啦!!

Name_006 发表于 2012-2-12 23:20:41

你可以看下我帖子 里边有个测试程序 比较乱 可以多寄存器读取
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