直流电机pwm调速时间的控制
/*前段时间在此处发表了关于直流电机pwm调速时间的控制的一个帖子，现已经改好，并测试通过现修改后贴出来！
IAR软件编程
*/
#include <stdio.h>
#include <iom16.h>
#include <intrinsics.h>
staticlong time;
struct PUMP_DATA {
unsigned long pump_pwm;
unsigned long pump_time;
};
struct PUMP_DATA pumdate,*pump_p=&pumdate;
#pragma vector=TIMER1_OVF_vect//应该改成这个中断0.005s
__interrupt void timer1(){
time++;
if(time>=pump_p->pump_time)
{
DDRD_DDD4=0;
OCR1B=0;
}
}
void pump_bsp(struct PUMP_DATA *p_pump)
{
DDRD_DDD4=1;
OCR1B=p_pump->pump_pwm;
}
void init_time1()
{
TCCR1A=0X20;
TCCR1B=0X11;
ICR1=20000;
TIMSK=TIMSK|(1<<TOIE1);
__enable_interrupt();
}
void main()
{ OSCCAL=0xA7; //8MHZ频率校正
pump_p->pump_pwm=19000;//PWM占空比
pump_p->pump_time=12000; //定时运行的时间 1分钟
init_time1();
pump_bsp(pump_p);
}
-----此内容被zxjtam于2005-10-08,11:02:57编辑过 直流电机是用什么驱动的呢？LN298吗？ 把pwm输出0不就停了？ 有没有做PID调节了，速度反馈了？
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