kmingroy 发表于 2011-11-16 08:25:33

欣慰,中国终于有个能拿出手的机器人,能对打兵乓球,向那位熊大姐致敬!

请看链接.
http://v.youku.com/v_show/id_XMzExNDQ4MDI0.html

要做到这样是很不容易.

wear778899 发表于 2011-11-16 08:44:44

视频里头掉球了 哈哈

JSXA 发表于 2011-11-16 08:48:19

这位大姐看起来就是实干的

zjr0411 发表于 2011-11-16 10:14:06

记号，回家看

zht9961020 发表于 2011-11-16 10:24:52

世界首个快速反应仿人机器人，论快速反应性也不是很快，仿人的话好像只是做了个外观，把两种概念加到一起就 成了世界首个了？
虽然科研成果值得肯定，但是这种标题难以接受。

elecboy 发表于 2011-11-16 11:23:20

速度一般，录像看基本是原地不动固定接球，跟以前看的好像是硅谷一小公司的高速接球机器手视频差出十万八千里。

wear778899 发表于 2011-11-16 11:31:56

感觉动作比较单一   反应不是很快   感觉可以说是“挡”乒乓球

而且大姐自己强调的是平衡算法。。。

看起来很踏实

p4s5j6 发表于 2011-11-16 12:48:41

马

jianchangd 发表于 2011-11-16 12:51:08

回去看一下.

kmingroy 发表于 2011-11-16 13:49:32

我曾经玩过双目测距的CCD,如果纯用现在的普通PC来做到实时处理,很难.更别提还要驱动手臂去档球.
要做到熊大姐的水准已经不是一般的方法可以处理.
很多人看到丰田机器人所谓"灵活"避开障碍物.除了机器人本身行走姿态控制特非凡以外.避障算法并不是太特别.
其原理可以从他公布的视频看到.
要提升处理速度,不仅是算法问题,光是CCD可能要用到高速的每秒1000帧的速率.基本都要用硬件实现替代软件.
不过相信熊大姐的项目里面已经动用到了硬实现.
国内虚的东西不少,但近几年让人眼前一亮的东西还是有的.
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