xtlgyd 发表于 2005-10-3 22:20:58

用崴盛电脑小主板做成的通过网络控制的机器人平台

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175454.gif

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175455.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175456.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175457.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175458.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175459.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175460.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175461.jpg

http://www.roboteq.comroboviadesign.shtml

wudi 发表于 2005-10-3 22:22:45

不用上位机处理图象做起来会很烦的。

xtlgyd 发表于 2005-10-3 22:29:40

有上位机软件的,图像是通过无线网卡传给电脑的,下面有网站很详细说明

violit 发表于 2005-10-3 22:33:33

这个主板耗电凶不凶阿？

其实可以用ARM9的平台

能够支持摄像头和无线网

Cocal 发表于 2005-10-3 22:38:56

这么大的轮距和轴距,还没有转向机,还背俩蓄电池,怀疑它在磨擦力大的地面上的转弯性能,呵呵.

还是看看网站先吧 :)

wudi 发表于 2005-10-3 22:41:51

想不通，既然有上位机还要电脑主板干吗，浪费啊



不过机械部分的设计我很喜欢，简洁可靠。

jarkarta 发表于 2005-10-3 23:36:41

四轮驱动的，不知道有多重？

Cocal 发表于 2005-10-4 11:10:24

经过观察，照片上看到的可能是一台可能根本就没有动弹过的机器人底盘！！这个东西的目的是卖这个网站的直流电机控制器，最便宜的一款也要$498(威盛的主板才100块美金左右)。

大家能看到控制器和主板的连接吗？这个控制器的控制信号，不管是模拟5v还是数字型号，RS232，都是通过侧面那个D15插座接出来的，文档虽然提了一下RS232,但仅此而已。



用这个主板除了让它感觉高档点外，没有任何好处，一个连编码盘都没有的驱动机构，任何传感器都没有设计，一个usb摄像头看起来很高科技，可惜是固定的并且位置太低，效果有限。如果只是这么一个目的，这个东西不过是个加了个usb摄像头的模型车而已。并且底盘设计破烂！实现这种功能，直接加一个无线摄像头在车上，通过航模接收机控制行走就完了嘛（那个电机控制器只是航模接收机的模拟输出的）。呵呵。



这个东西的重量和体积可以大概估算一下，威盛的这款mini-itx主板的尺寸是17cmX17cm，大概估算，这个车架的轮距在30cm左右，轴距在50cm上下。再看重量，四个电机算上减速箱车轮，每个1kg吧，这里有4kg, 电池的大小大概和摩托车的差不多（如果是免维护的恐怕更重一些），每个1.5kg, 这里有3kg，那个控制器1.5kg(网站上说的)，剩下的机架，主板，主板电源，硬盘，无线网卡，摄像头，线材总共1.5kg吧。总共10kg！！



10kg是什么概念？超市里卖的真空包装的香米很多是这样的，可以去感受一下有多重，而这么重还通过这么大的轮距轴距(30x50cm)，连转向系统都没有的底盘来运行，这种橡胶轮胎，除非在沙石地上，稍微好点的路面，转弯性能都要出问题。装四个电机又如何？霸王硬上弓不用耗电的？



这是一个缺乏设计和计算的底盘，我一点不觉得这个底盘简洁可靠！！它能不能用都让人怀疑！（当然，如果它是在铁轨上跑得东西，我就不说了，哈哈）

wudi 发表于 2005-10-4 22:15:59

不用对它怀疑，很少有跑不动的车的，如果连一个架子加4个马达这种简单的机械都跑不起来，还有什么能跑的起来？



什么设计叫不破烂？够用就行。



如果说质量，这不算过分的，我做过这种大家伙，半速可以跑一天。

xtlgyd 发表于 2005-10-5 09:21:13

哈哈,终于有人来说公道话了,不要小看这4个减速马达力可不小,其实我看中是那个12V的电瓶怎么接到主板上,这是我在日本网站找到的

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175766.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175767.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175768.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_4/armok0175769.gif

wudi 发表于 2005-10-5 10:11:07

第二幅是什么？没看懂。。。。

xtlgyd 发表于 2005-10-5 10:18:09

第二幅可能是输出3.3V的

wudi 发表于 2005-10-5 10:31:09

第一个上不是写着3。3V？

Cocal 发表于 2005-10-5 10:57:48

唉，我还是看不出来这个平台能用来干啥。对于展示这个网站的主力产品是够了：“驱动四个大功率直流马达的控制器”，如果是遥控玩具大概够用了。如果是机器人底盘，我的意见还是保留吧 :)



楼上的朋友：12V到ATX的DC-DC转换器国内也有不少卖了，可以留意一下car pc的论坛



这是深圳一家供应商，价格据说在100~120人民币之间吧，比国外的便宜多了。

http://www.hopely.com.cn/list.asp?id=169

lionmilk 发表于 2005-10-6 22:01:00

我问过他们，要400元呢！！

估计还是自己作合算，不过不知道自己做的是不是不够稳定。就像小日本那个图，我也看过，比较简单，可靠吗？

Cocal 发表于 2005-10-6 22:37:00

不是吧? 400块,赶上国外的报价了.黑!!

xtlgyd 发表于 2005-10-6 23:15:55

有机会做按上面的图做一个,找个旧主板来试试,

wudi 发表于 2005-10-6 23:19:07

DIY，乐在其中

lionmilk 发表于 2005-10-7 00:16:52

记得曾看到过直接使用DC-DC模块会有一些问题，记不太清楚了，我也正在找DC-DC模块想试试，旧主板到是已经有了，可惜是PII的，有点重，呵呵。

ansion520 发表于 2006-1-17 10:22:24

请问 xtlgyd 大侠上面使用崴盛电脑小主板在什么地方才能买得到呢！好想找个来玩玩！

poppush 发表于 2006-1-17 12:41:01

搂主   我也是绍兴的啊   

你那里啊？

xtlgyd 发表于 2006-1-18 20:43:19

回上面，以前我也打算买崴盛电脑小主板,价格比一般电脑主板要高很多,不合适呀,还是用电脑整全小板手好,先搞二手的试试手,关键是主板的电源问题

我不在市区,不知齐贤镇有没有听过,我的QQ:260286735有空联系
页: [1]
查看完整版本: 用崴盛电脑小主板做成的通过网络控制的机器人平台