gnail092 发表于 2011-11-11 07:23:41

如何解决步进电机干扰电源问题

步进电机不接的时候12V电源纹波有100mv多，只要一接入电机，即使不运行的时候A3988的12V的纹波有500多mv，最高的尖峰值竟然有1V多，是不是A3988的输出端OUT1～OUT4要串入电感的，因为原来的板子就有串入电感，电机接入的时候也就100mv多。我现在电机运行是都正常的，但纹波这么大总感觉不保险，不知道以后会不会出现什么情况

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_693084VYCAZI.jpg
(原文件名:A3988.jpg)

yngufeng 发表于 2011-11-11 10:03:42

隔离

gnail092 发表于 2011-11-11 12:57:00

你说的是电源隔离吗，我想问的是如何减小电机对电机驱动芯片的供电电源的干扰，因为如果电源不正常，会不会对电机驱动芯片产生影响

huhandong 发表于 2011-11-11 16:29:22

可以试试光电隔离

lanjingjing 发表于 2011-11-11 17:39:45

电源退耦最重要。还要考虑时间长后电解电容容量减小的问题。

gnail092 发表于 2011-11-11 22:08:09

回复【3楼】huhandong
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你说的光电隔离加哪里？

li222 发表于 2011-11-13 16:38:13

学习一下

arokh 发表于 2011-11-13 19:39:19

回复【5楼】gnail092
回复【3楼】huhandong   
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你说的光电隔离加哪里？
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1，电机驱动部分和控制部分的电源完全隔离，也就是说系统要有两个地；
2，控制信号通过光耦从控制电路送到3988；

出现你这个现象有几个原因：

1，电源的负载调整率比较大，负载瞬间变大导致电压跌落；
2，电源旁路电容太小，增加到470uF看看；
3，电机BEMF比较大，这个可以在电机的线对VBB和GND分别加肖特基二极管。

顺便问一下你那个没有输入信号但有波形的问题解决了么？

huhandong 发表于 2011-11-14 17:25:12

回复【5楼】gnail092
回复【3楼】huhandong   
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你说的光电隔离加哪里？
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楼上正解，已很详细，好好尝试一下吧

gnail092 发表于 2011-11-15 22:13:17

回复【7楼】arokh圆圆的饭团
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你说的就是要有两组电源了或用隔离电源。

重新焊了一下就可以了，包括外围器件，也不知道问题出在哪了。

还有个问题，如果输出的波形不是很干净，波形上总有毛刺有什么改善的方法？

arokh 发表于 2011-11-16 21:17:58

回复【9楼】gnail092
回复【7楼】arokh圆圆的饭团
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还有个问题，如果输出的波形不是很干净，波形上总有毛刺有什么改善的方法？
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电流检测电阻测出的电压，经过一个RC滤波再送到芯片里面。滤波系数要细心调节。不过这种芯片也别指望波形像用过去皱霜一样。

pwcpp 发表于 2011-11-21 02:22:17

最近进展如何？

gnail092 发表于 2011-11-21 07:02:30

回复【10楼】arokh圆圆的饭团
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你的意思说就是四个检测电阻先经过RC滤波后再接到SENSE端吗？

回复【11楼】pwcpp
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电机是能正常运行的，但对电源的纹波影响很大，但我看对其它器件也没造成什么影响，在现有的板子改改也不方便，暂时这个板子就这么用了

arokh 发表于 2011-11-26 22:27:06

回复【12楼】gnail092
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我的意思说就是四个检测电阻检测出来的电压先经过RC滤波后再接到SENSE端。

cuison 发表于 2011-11-26 23:59:19

有没有考虑PCB共地问题，对电源干扰有很大关系的。

Archer007 发表于 2012-10-12 16:01:53

正愁怎么解决呢
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