求助，做任哲老师的例3.7时遇到了问题，请大家帮忙解答
在做任哲老师的例3.7，就是先创建一个任务，显示“M”，在这个任务里再创建一个任务让它来显示“Y”/******************************Test*******************************/
#include "includes.h"
#defineTASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度
OS_STK MyTaskStk; //定义任务堆栈区
OS_STK YouTaskStk; //定义任务堆栈区
INT16S key; //用于退出uCOS_II的键
INT8U x=0,y=0; //字符显示位置
voidMyTask(void *data); //声明任务
voidYouTask(void *data); //声明任务
/************************主函数*********************************/
voidmain (void)
{
char* s_M="M"; //定义要显示的字符
OSInit( ); //初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn( ); //保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断
OSTaskCreate(
MyTask, //创建任务MyTask
s_M, //给任务传递参数
&MyTaskStk, //设置任务堆栈栈顶指针
0 //任务的优先级别为0
);
OSStart( ); //启动多任务管理
}
/*******************任务MyTask**********************************/
voidMyTask (void *pdata)
{
char* s_Y="Y"; //定义要显示的字符
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL( );
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL( );
OSStatInit( ); //初始化统计任务
OSTaskCreate(
YouTask, //创建任务MyTask
s_Y, //给任务传递参数
&YouTaskStk, //设置任务堆栈栈顶指针
2 // MyTask的优先级别为2
);
for (;;)
{
if (x>50)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(x, y, *(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
x += 1;
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn( ); //恢复Dos环境
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待3秒
}
}
/************************任务YouTask******************************/
voidYouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
if (x>50)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(x, y, *(char*)pdata, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
x += 1;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}
/************************End************************************/
我想问的是“MyTask”任务执行到到哪开始执行“YouTask”，为什么同时显示“MY”，隔一秒显示一个“Y”，再隔一秒显示一个“Y”，隔一秒显示“MY”，往复循环。
思想体会的不到位，请高手指点一下。 在 “MyTask”任务里延时了3秒，在这段时间里正好有3个“Y”输出，因为“MyTask”任务的优先级要高所以有切换到“MyTask”任务。可是为什么会同时显示“M”和“Y”呢，“MyTask”任务执行到到哪开始执行“YouTask”呢？？ 个人觉得，mytask进入等待后，youtask是可以取得CPU控制权的。M和Y看起来同时显示而已...其实是M先显示，紧接着显示Y。
也是初学者，献丑啦！ 我找不到PC.C和PC.H的文件，LZ能不能发给我啊？
最好把整个内核都发过来...
javinekuang@163.com 谢谢先！^_^ 流程是这样的：
在main函数中定义了两个任务 mytask，youtask。两个任务的优先级分别0,2.完成任务后延时的时间分别是是3秒，和1秒。
当执行完mytask 后，显示M，此时通过调用OSTimeDlyHMSM函数会使uc/os进行一次任务调度，并执行下一个优先级最高的就绪态任务。函数执行 youtask 显示 Y。然后优先级高的任务只有youtask ,再显示Y，。。。等延时3秒后，mytask规定的延时时间期满，从而显示M。 neil 发表于 2011-11-21 16:09 static/image/common/back.gif
流程是这样的：
在main函数中定义了两个任务 mytask，youtask。两个任务的优先级分别0,2.完成任务后延时的 ...
初入ｕｃｏｓ，看了楼上的的解答，恍然大悟！
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