步进驱动的电流值问题
本人用的是TB6560的步进电机驱动芯片。采样电阻用0.39Ω，理论上有0.5V/0.39Ω = 1.28A的电流峰值（注意是峰值而不是平均值）。问题如下：
电机工作在整步状态（不是细分状态）
我用示波器测采样电阻的电压波形，波形的峰值达到了0.5V，这说明流过采样电阻的电流峰值达到了1.28A。
但是，供电的直流电源却显示0.4A.
为什么两个电流值相差那么多？
我的分析：
如果说直流电源显示的是平均电流，那么在整步状态（不细分，也就不是正弦波电流）下，不应该跟1.28A相差那么多。因为，驱动两相步进电机，整步时两相轮流通电，从整体上看就是一直通电。
有人跟我说直流电源显示的电流值不能信。
希望各位畅所欲言，给点意见、思路！ 速度慢的话用指针万用表应该看得到什么原因，用示波器更直观，猜想 一直对步进电机铭牌上的电压很困惑，跟着学习 请记住你用的是恒流斩波驱动芯片，驱动步进电机的是脉冲电压，而不是直流电压。脉冲电压是有占空比的。而电流表显示的是直流电流。产生一个5V的脉冲信号，占空比50％，你用直流电压档测得的电压只会在2.5V左右，而不会是5V。
对于步进电机铬牌上的电压，对于用恒流驱动方式的驱动器来说，一般都可以不作考虑。注意驱动器的电流值即可。
用示波器看检测电阻两端的波形最直观。电阻上流过多少的电流会产生多大的压降一看就清楚了。
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