关于L297+L298驱动二相四线混合式步进电机，请教几个问题
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_691269UXZC18.jpg297+298 (原文件名:297+298.jpg)
1. L297的引脚19高电平时为半步模式的单、双相八拍运行方式，低电平时为全步模式。其中全步模式又可根据translator是奇数还是偶数方式分为双相四拍（奇数）和单相四拍（偶数），请问这个translator的奇数/偶数如何设置？datasheet中似乎没有提及。
另外，这三种运行方式中，斩波控制时同样的电流下，似乎双相四拍的输出力矩最大，单相四拍的输出力矩最小，而单、双相八拍的输出力矩在两者之间循环波动？
2. 半步模式用足了8个clock脉冲，而全步模式只用了奇数位或偶数位的4个脉冲，那么就是说同样的clock信号，两种模式实现的转速其实是一样的？
3. L297的引脚11高电平时斩波控制将作用于ABCD相上，而低电平时则作用于INH1和INH2，但看了L298的的内部功能图，感觉效果似乎没啥区别？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_691271NIDQ20.jpg
298 (原文件名:298.jpg)
4. 按理说步进电机的输出力矩只和电流有关，但有的资料提及L298的Vs引脚的供电电压越高（当然不能超过46V），输出的力矩越大？
5. 单极性的四相六线步进电机，两个中间抽头式的端子废弃不用的话，是否就变成了双极性的二相四线步进电机？另，同样的工作电流下，输出力矩可以变大？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_691277JJON39.jpg
step motor (原文件名:step motor.jpg) 回复【楼主位】pwcpp
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学习中，有机会好好look look. 顶一下~
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