invensens的6轴传感器MPU-6000
http://invensense.com/mems/gyro/mpu6000.html坛子里有了解的兄弟吗？有没有实际测试过？价格怎么样？ 看起来不错哦。可以直接输出姿态？
有两个报价可以参考一下
http://uk.farnell.com/invensense/mpu-6000/ic-gyro-accel-9-axis-fusion-prog/dp/1862383
Qty List Price
1- 9 £25.50
10- 99 £20.40
100+ £17.28
http://www.cdiweb.com/FeaturedProducts.aspx?type=709&manf=383&NavType=1
Qty Price（这个可能不靠谱）
1 - 99 $15.00
100 - 499 $13.00 不能直接输出姿态的，好贵呀 一直关注中，现在$15一片，加拿大，米国，墨西哥可以直接订货，其他地方还不行。国内估计半年后会有现货。 哈哈，我已经用上了，里面的陀螺仪性能不错，漂移很小。 上周 朋友刚从 美国带了5pcs 回来，目前 测试pcb正在打样， 到时候大家讨论一下啊 回复【4楼】StephenCui晴川
哈哈，我已经用上了，里面的陀螺仪性能不错，漂移很小。
-----------------------------------------------------------------------
羡慕哥们已经用上了。网上好像找不到完整版的数据手册（带寄存器描述的），哥们能否在此贴出来，给大家研究研究，谢谢。 回复【4楼】StephenCui晴川
-----------------------------------------------------------------------
有无实测的曲线啥的可以贴上来看看，严重关注中但仍找不到片子啊 我觉得看pdf应该可以直接输出姿态 回复【8楼】oldbreadman
-----------------------------------------------------------------------
对的，不知详细的资料如何？
如果效果还可以，以后用这个，八位单片机都可以搞定姿态了。 我详细研究了PDF,应该可以直接输出姿态,但网上的版本很奇怪,没有寄存器说明...
所以无法最终确定..
小嘉,你那东东搞得怎么样了? 回复【10楼】oldbreadman
我详细研究了pdf,应该可以直接输出姿态,但网上的版本很奇怪,没有寄存器说明...
所以无法最终确定..
-----------------------------------------------------------------------
怎么会没有寄存器说明呢，rm那个文件就是，register map
点击此处下载 ourdev_697139MSCBHW.pdf(文件大小:433K) (原文件名:RM-MPU-6000A.pdf)
点击此处下载 ourdev_697140EUYOVI.pdf(文件大小:1.60M) (原文件名:PS-MPU-6000A.pdf)
点击此处下载 ourdev_697141KAT29M.pdf(文件大小:588K) (原文件名:AN-MPU-6000EVB-00_v1.0.pdf)
点击此处下载 ourdev_697142DZSSFZ.pdf(文件大小:847K) (原文件名:eb_armat91_xxaxx_b rev 1.2.pdf) 谢谢了,ilawp,找了好久没有找到...
但我花了几分钟很粗略地看了寄存器说明,没有看到直接输出的姿态,不知道是不是我看漏了.. 这个还没有用过,估计不错 这个肯定不可以直接输出姿态，它所说的融合不是融合加速度和陀螺仪数据。它可以同时刻采集存储，姿态要由mcu处理。 看参数他的温漂可达20°/s，还是非常大的啊 关注中... 特征
•以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。
•具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。
•可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。
•移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。
•数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。
•运动处理数据库支持Android、Linux与Windows
•内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。
•以数位输出的温度传感器
•以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS
•可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。
•VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5%
•陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5µA；加速器运作电流：350µA，加速器省电模式电流： 20µA@10Hz
•高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface)
•内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。
•使用者亲自测试
•10,000 g 碰撞容忍度
•为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)
•符合RoHS及环境标准 看这个，貌似能直接输出欧拉角哦。这不就等于个芯片级的AHRS了吗？有用过的兄弟来证实下吧！ 7.9 Digital Motion Processor
The embedded Digital Motion Processor (DMP) is located within the MPU-60X0 and offloads computation of
motion processing algorithms from the host processor. The DMP acquires data from accelerometers,
gyroscopes, and additional 3rd party sensors such as magnetometers, and processes the data. The resulting
data can be read from the DMP’s registers, or can be buffered in a FIFO. The DMP has access to one of the
MPU’s external pins, which can be used for generating interrupts.
The purpose of the DMP is to offload both timing requirements and processing power from the host
processor. Typically, motion processing algorithms should be run at a high rate, often around 200Hz, in order
to provide accurate results with low latency. This is required even if the application updates at a much lower
rate; for example, a low power user interface may update as slowly as 5Hz, but the motion processing should
still run at 200Hz. The DMP can be used as a tool in order to minimize power, simplify timing, simplify the
software architecture, and save valuable MIPS on the host processor for use in the application.
看下这段，看来是没戏了。 mark mark mark 公司决定要用，标记一下 公司在用，mark下
页:
[1]