给像我一样的初学者推荐一个“电机驱动”的好网站(英文)
http://www.ikalogic.com/cat_motor_control.php1。Build a 5A H-bridge motor driver(使用TIP122和TIP127构建H桥)http://www.ikalogic.com/h_bridge.php
2.4A H bridge motor driver using the L298 IC(使用L298构建电机驱动)http://www.ikalogic.com/shm_hb_l298.php
3.Closed Loop Speed and Position (电机位置和速度闭环控制)http://www.ikalogic.com/tut_closed_loop_spd_ctrl.php
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_690518TR3DT8.jpg
(原文件名:shm.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_690519Q6IVLL.jpg
(原文件名:fa.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_690520D5ESPW.jpg
(原文件名:flow1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_690521ILJIJE.jpg
(原文件名:ol_vs_cl.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_690522EWQT3B.jpg
(原文件名:swtch1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_690523MR4I2P.jpg
(原文件名:hbridge.jpg) 感谢分享。 MARK./emotion/em030.gif mark一个 mark mark MARK mark MARK 好资料,谢谢推荐,收藏了:) 不错 电机 mark 看看再说 mark给像我一样的初学者推荐一个“电机驱动”的好网站(英文) mark mark 之前在Robocup小型组上看到过类似电路。 楼主辛苦啦 看看,正处在这个阶段 回复【楼主位】luweixuan海漂一族
-----------------------------------------------------------------------
看不太懂啊,我刚开始研究,英语也不好 mark mark mark mark 虽然英语不太好,还是要看看。 搭了下这个电路, 信号时序都对,但电流很大,电机转动正常,电源 12V时,但电流很大2-4A。
是不是同侧的三极管导通了?? 感谢分享哈,mark
页:
[1]