帮忙给看看这个mk飞控的俯仰陀螺是不是挂掉了。。。。
朋友拿来一个y6飞行器。。一看用的是mk2.0.。说是一飞就向前跑。校正加速度传感器也不行。。连上mktool看了下波形如下http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_690385B75DVC.jpg
看滚转的陀螺和加速度曲线很贴合。俯仰的差很多 (原文件名:SHB.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_690386TP9H37.jpg
貌似陀螺数值应在500左右。这个飘到了700 (原文件名:GAY.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_47/ourdev_690387WEI3CS.jpg
(原文件名:qt.jpg)
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