美国_军用大狗运输机器人 Bigdog Boston Dynamics
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BigDog大小如一条大狗或者小骡子，大约3尺长，2.5尺高，重240 lbs。 BigDo随车携带的计算机控制其运动，伺服驱动四个脚并控制着多种感应器。BigDog的控制系统兼顾着平衡、导航，同时在外部条件变化时调节动力分配。 运动的感应器包括关节位置、关节动力、地面接触、地面情况和回转、立体视觉系统，其他感应器关注BigDog的自身状况，监视液压，油温，引擎功能，电池充电情况和其他。 在单项测试中，BigDog时速达每小时4英里，爬35度的斜坡，走过碎石路，爬过泥泞的山间小道，走过雪地和水地，.搬运340lb负荷。 巨犬在不加油、不停止的情况下，创造了有腿机器人一次性12.8英里的 很牛的运输工具，但是在我们中国好像行不通滴，一片沼泽地，一条土山沟，一片黑深林……我们的游击队就会让它转眼变成我军的设备。
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